多旋翼飞行器设计与控制PPT课件.pptx

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;2.多旋翼操控和评价;;;;;;;;;;;3.多旋翼飞行器技术发展历史;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;4.本门课的安排;;;问题？;;谢谢！;;;多旋翼的基本组成是什么，它们又有何作用？;大纲;1.总体介绍;1.总体介绍;2.机身主体;2.机身主体;2.机身主体;;2.机身主体;2.机身主体;2.机身主体;2.机身主体;2.机身主体;2.机身主体;;3.动力系统;3.动力系统;3.动力系统;3.动力系统;3.动力系统;3.动力系统;3.动力系统;3.动力系统;3.动力系统;;3.动力系统;;;3.动力系统;3.动力系统;3.动力系统;3.动力系统;3.动力系统;3.动力系统;;3.动力系统;3.动力系统;3.动力系统;4.控制系统;4.控制系统;4.控制系统;4.控制系统;4.控制系统;4.控制系统;4.控制系统;4.控制系统;4.控制系统;4.控制系统;4.控制系统;;4.控制系统;4.控制系统;4.控制系统;;5.小结;6.作业;下堂课预告;谢谢！;;;;;;一、隐蔽性好。光电载荷采用电视或红外工作模式，能够主动或 被动接收目标的形状、亮度和热辐射等信息，实现对目标的搜索 跟踪。 二、探测精度高。光电载荷的测角精度可以达到毫弧度（mrad）， 而雷达的测角精度一般在度（°）的数量级 三、图像显示直观。光电载荷的显控台直接显示目标的