第2章 数控系统工作原理.pptVIP

累加次数 X积分器 Y积分器 终点计数器Re 备注 Rx Rax ⊿x Ry Ray ⊿y 0 101 000 011 000 000 初始状态 1 101 101 011 011 001 一次累加 2 101 010 1 011 110 010 ⊿x溢出 3 101 111 011 001 1 011 ⊿y溢出 4 101 5 101 6 101 7 101 8 101 DDA直线插补过程 累加次数 X积分器 Y积分器 终点计数器Re 备注 Rx Rax ⊿x Ry Ray ⊿y 0 101 000 011 000 000 初始状态 1 101 101 011 011 001 一次累加 2 101 010 1 011 110 010 ⊿x溢出 3 101 111 011 001 1 011 ⊿y溢出 4 101 100 1 011 100 100 ⊿x溢出 5 101 001 1 011 111 101 ⊿x溢出 6 101 110 011 010 1 110 ⊿y溢出 7 101 011 1 011 101 111 ⊿x溢出 8 101 000 1 011 000 1 000 ⊿x、 ⊿y同时溢出，插补结束 DDA直线插补过程 A（5，3） X Y O DDA直线插补轨迹图 §3 计算机数控系统 1、基本概念 按美国电子工程协会（EIA）数控标准化委员会的定义，CNC（Computerized Numerical Control）系统是： 用计算机通过执行其存储器内的程序来完成数控要求的部分或全部功能，并配有接口电路、伺服驱动的一种专用计算机系统。 CNC系统根据输入的程序或指令，由计算机进行插补运算，形成理想的运动轨迹，插补计算出的位置数据输出到伺服单元，控制电机带动执行机构，加工出所需零件。 CNC系统中的计算机主要用来进行数值和逻辑运算，对机床进行实时控制，只要改变计算机中的控制软件就能实现一种新的控制方式。 2. 数控系统的特点 CNC系统灵活可变，易于变化和扩展 CNC系统通用性强 CNC系统可靠性强 CNC系统易于实现多功能、高复杂程序的控制 CNC系统使用、维护方便 3. 数控系统的硬件结构 输入/输出设备（I/O） 中央处理单元 （CPU） 总线（BUS） 存储器（ROM、RAM） I/O接口 输入/输出设备（I/O） 通常配置的I/O设备主要有：纸带阅读机、键盘、操作控制面板、显示器、纸带穿孔机、外部存储设备 中央处理单元 （CPU） 是CNC系统的核心与“头脑”，主要具备的功能： 可进行算术、逻辑运算 可保存少量数据 能对指令进行译码并执行规定动作 能和存储器、外设交换数据 提供整个系统所需的定时和控制 可响应其他部件发来的脉冲请求 算术、逻辑部件 CPU内部结构所包含的部分： 累加器和通用寄存器组 程序计数器、指令寄存器、译码器 时序和控制部件 总线（BUS） 在CNC系统中内部各部件之间传输信息的通路 CPU芯片内部采用三总线结构： 数据总线DB（Data Bus） 地址总线AB（Address Bus） 控制总线CB（Control Bus） CPU与外界传送数据的通道 确定传输数据的存放地址 管理、控制信号的传送 存储器（ROM、RAM） 存放CNC系统控制软件、零件程序、原始数据、参数、运算中间结果和处理后的结果的器件和设备。一般分为内、外存储器 存储器 内存储器 外存储器 磁泡存储器 半导体存储器 穿孔纸带 磁带 磁盘 随机存取存储器RAM 只读存储器ROM 硬磁盘 软磁盘 PROM EPROM 4. 数控系统的工作过程 译码 速度计算 插补 输入 运动轨迹计算 I/O处理 将标准数控代码翻译成CNC系统能识别的代码形式 将工件轮廓的轨迹转换成CNC系统认定的轨迹 解决加工运动的速度 刀具偏置 刀具长度补偿 5. 数控系统的主要功能 固定循环功能 补偿功能 图形显示功能 通信功能 人机对话编程功能 控制功能 准备功能 插补功能 进给功能 主轴功能 辅助功能 刀具功能 字符显示功能 基本功能： 选择功能： 系统基本配置的功能 用户可根据实际要求选择的功能 满足用于操作和机床控制要求的方法和手段 6. 数控系统的软件 CNC软件结构类型 前后台型结构 中断型结构： 前台程序(以一定周期定时发生)： 后台程序(循环执行的主程序)： 中断服务程序、实现插补、位控等实时功能 输入译码、数据处理等功能 整个软件是个大中断系统，各种功能子程序均被安排在级别不同的中断服务程序中 CNC典型的软件结构 软件总体结构 结构方式为中断型结构,主CPU为8086。 中断优先级结构 0 级 1 级 中断 7 级 6 级 5 级 3