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主要内容 硬件平台 软件平台 典型应用 维护工具 硬件平台 外形结构 主要参数 硬件结构 插件类型 配置编码 外形结构-前面板 外形结构-后面板 主要参数 外形尺寸:4U,19英寸或19/2英寸 CPU主频:每个插件80MHz 内存:每个插件32M 电源:110VDC或220VDC/AC EMC特性:电源4级,通信口3级 硬件结构 多CPU、后插拔 嵌入式CPU芯片 宽度一致,任意互换 工作模式:主CPU+扩展插件 内部通信:以太网、CAN 内部地址:拨码控制 硬件结构 插件类型 主CPU插件 通信类扩展插件:以太网、串口、现场总线(LON与CAN ) 辅助插件:电源、MMI、开入开出、对时、背板(内部以太网) 插件类型——主CPU插件 双以太网 10/100M自适应 RJ45端口 调试串口:6线凤凰端子 两种配置: 基本型:32M电子盘 增强型:1G电子盘 插件类型——电以太网插件 双以太网 10/100M自适应 RJ45端口 调试串口:6线凤凰端子 两种配置: 基本型:8M FLASH 增强型:32M电子盘 插件类型——光以太网插件 双以太网 100M 1310纳米波长 SC端口 调试串口:6线凤凰端子 一种配置:8M FLASH 插件类型——串口插件 6串口 RS232/RS485可选 20线凤凰端子 带通信指示灯 插件类型——现场总线插件 2路Lonworks+2路CAN 20线凤凰端子 Lonworks节点类型可选择搭配 MASTER节点 MMI节点 录波MASTER节点 插件类型——开入开出插件 10路开入+2路开出 20线凤凰端子 开入24V 开出空节点 24V电源需要外接 插件类型——对时插件 多种对时方式 GPS串口规约 串口规约+分/秒脉冲 IRIG-B 6线凤凰端子 不能输出对时信号 插件类型——级联插件 4个级联端口 2个电以太网:RJ45接口 2个光以太网:SC接口 成对使用实现级联 原理:内部总线外扩 插件类型——电源插件 两种类型 110V直流输入 220V交直流输入 8线凤凰端子 带电源消失信号 配置编码 配置编码 插件通信口配置 主要内容 硬件平台 软件平台 典型应用 维护工具 软件平台 软件特点 软件功能 软件结构 运行机制 软件特点 规约转换类通用平台 不绑定任何规约 层次分明,易于二次开发 应用与通道分离 公共处理与个体差异分离 软插件模式,易配置和扩展 软件功能 支持以任意规约接入信息 支持以任意规约转出信息 支持常见远动规约和接入规约 支持部分地区故障信息子站规约 支持单、双机配置 支持嵌入式子站带后台模式 软件结构 整体:分布式 插件间:统一结构 插件内:分层结构 功能模块 软件结构-分布式 分布于各个插件中 通过内部总线通信 功能分布 简化原则:接入和转出不同插件 软件结构-统一结构 实时库层:存储和转发核心 应用层:公共模块和规约处理 通道层:硬件驱动(内、外) 软件结构-统一结构 主站规约插件 软件结构-分层结构 主CPU插件 扩展通信插件 应用分层结构 主CPU插件 扩展通信插件 应用分层结构 软件结构-功能模块 任务(线程)划分: 内核任务模块、公共任务模块、 通道任务模块、规约任务模块 规则一:os前缀封装与操作系统相关 规则二:xxx.c、xxx.h、xxxP.h 软件结构-功能模块 软件结构-功能模块 软件结构-功能模块 软件结构-功能模块 运行机制 消息驱动 配置文件结构 配置文件传送 内部ID 数据同步 运行机制-消息驱动 消息驱动(M——message) dbtTrans:转发核心 bus:消息和内部总线报文(F ——frame)的转换 运行机制-消息驱动 运行机制-配置文件结构 与硬件结构配合(CPU号) 仅限带vxworks的插件 主CPU中存所有配置 其它CPU存自己的配置 维护工具生成,主CPU传递 运行机制-配置文件结构 运行机制-配置文件结构 运行机制-配置文件传送 运行机制-内部ID 内部ID: 共用体 DB_POINT_TAG 高字节在前: 运行机制-数据同步 目的:数据安全,防止丢失 方法:主动同步 mas和sla类型均可以触发 时间间隔可以设置 运行机制-对时流程 运行机制-对时流程 对时源 对时插件 串口插件 主站对时 manager任务:对时优先级管理 clockset任务:实现对时到本插件 接入规约下发对时:实时取时标 运行机制-BUS连接机制 内部BUS的位置 每个插件 主CPU为client,扩展插件为server BUS的连接 内部消息和总线报文的转换 数据补发机制 运行机制-录波文件传送 运行机制-看门狗 监护任务taskmonitor 定时刷新看门狗 接收任务心跳 心跳
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