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运筹学 (OR);§1 运筹学的产生和发展;基本思想：田忌赛马 齐王 田忌 齐王 田忌  上 上 上 上 中 中 中 中 下 下 下 下 实力 结果  “史记·高祖本纪”中刘邦语：“夫运筹帷幄之中，决胜于千里之外”。 1914年兰彻斯特战斗方程；1917年爱尔朗的排队论公式。;作为一种科学，运筹学产生于第二次世界大战。·39年英国成立了世界上第一个运筹学工作小组，从事防空预警系统的研制（研究如何合理运用雷达），使原先平均击落一架敌机要发20000发炮弹改善为只要发4000发炮弹·42年美国成立运筹学工作小组，研究战斗行动效能，行动方式·战争结束，Mores和Kimball合著第一部运筹学专著“运筹学的方法”·战后，运筹学的应用领域从军事扩展到其它各领域·我国50年代引入运筹学·由于计算机的发展和大系统的要求，越来越重视定性定量相结合、人机交互算法。;§2 运筹学的性质和内容;分支： ·规划论——线性规划、目标规划、非线性规划、整数规划、动态规划、组合规划等 ·图与网络 ·存储论 ·排队论 ·对策论 ·决策论 ·仿真 ·马尔科夫过程 ·可靠性 多目标规划  ……;§3 运筹学的工作步骤;§4 本课程的要求;二. 线性规划 (LP )( Linear Programming);§1 线性规划问题及其数学模型;1．1 问题的提出;利润最大 目标函数 max z = 2x1+ 3x2 ;x1;线性规划问题解的存在情况：;（2）有无穷多最优解;（3）有无界解( 无有限最优解或无最优解 ) ;1．3 线性规划问题的标准型式 ? 为了求解LP问题，必须统一其模型，本课程选用标准型式为;标准型的简写形式: max z =c1x1 + c2x2 +···+ cnxn (1.1) s.t. a11x1 + a12x2 +···+ a1nxn = b1 a21x1 + a22x2 +···+ a2nxn = b2 ··· ··· (1.2) am1x1 + am2x2 +···+ amnxn = bm x1，x2，···，xn ? 0 (1.3);用向量表示： ;用矩阵描述为： max z =CX AX = b X ? 0 ;b1b2 ? bm; x1 + 2 x2 ? 8 4 x1 ?16 4 x2 ?12 x1，x2 ?0 ; x1 + x2 + x3 ? 7 x1 – x2 + x3 ? 2 –3 x1+ x2 +2 x3 = 5 x1，x2 ?0，x3为无符号约束;请复习线性代数内容:向量、矩阵的概念向量、矩阵的运算向量线性相关、无关的概念等;复习线性代数内容: 列向量 x=(x1，x2，…，xn）T为n维列向量。x?Rn 行向量 x=(x1，x2，…，xn）为n维列向量。x?Rn 矩阵(向量)运算规则 加减乘、求逆运算 结合律 分配律 交换律 乘法无交换律 线性相关 一组向量v1,…,vn,如果有一组不全为零的 系数α1, …,αn,使得: α1 v1+…+αnvn=0 则称v1,…,vn 是线性相关的. 线性无关 一组向量v1,…,vn,如果对于任何数α1,…,αn, 若要满足: α1 v1+…+αnvn=0 ,则必有系数 α1=…=αn=0,(全为零)则称v1,…,vn线性无关. 矩阵A的秩 设A为一个m×n阶矩阵(mn)若矩阵中最大线性