课件汇总9.矩陈位移法1.pptxVIP

第 9 章矩阵位移法任务意义单元分析整体分析§9-1 概 述 矩阵位移法的理论基础是传统的位移法，只是它的表达形式采用矩阵代数，而这种数学算法便于编制计算机程序，实现计算过程的程序化。 矩阵位移法又可以称为杆件结构的有限元法。 矩阵位移法的基本环节： ⑴ 结构的离散化---单元分析； ⑵ 集合成整体---整体分析。 建立杆端力与杆端位移间的刚度方程，形成单元刚度矩阵用矩阵形式表示杆件的转角位移方程由变形条件和平衡条件建立结点力与结点位移间的刚度方程，形成整体刚度矩阵用矩阵形式表示位移法基本方程图(a)表示单元编号、杆端编号和局部坐标，局部坐标 轴与杆轴重合；el§9-2 单元刚度矩阵(局部坐标系)1、一般单元 杆件除有弯曲变形外，还有轴向变形和剪切变形的单元，杆件两端各有三个位移分量，这是平面结构杆件单元的一般情况。正负号规则：图(b)表示的杆端位移均为正方向。图(c)表示的杆端力均为正方向。12E A I单元编号杆端编号局部坐标(a)12(b)杆端位移编号21杆端力编号(c)⑴ 单元杆端位移向量⑵ 单元杆端力向量1122凡是符号上面带了一横杠的就表示是基于局部坐标系而言的。ee 单元刚度方程是指由单元杆端位移求单元杆端力时所建立的方程，可记为“ ”方程。(由位移求力称为正问题)e可推算出相应的杆端轴向力① 由两个杆端轴向位移vuuuu11221v2⑶ 讨论单元刚度方程： 在单元两端加上人为控制的附加约束，使基本杆单元的两端产生任意指定的六个位移，然后根据这六个杆端位移来推导相应的六个杆端力。21 我们忽略轴向受力状态和弯曲受力状态之间的相互影响，分别推导轴向变形和弯曲变形的刚度方程。12ee ② 由两个杆端横向位移 和 可以用转角位移方程推导出相应的杆端横向力 和 。2v1uu112v2将上面六个方程合并，按顺序排列：通过这个式子由单元杆端位移可求单元杆端力将上面的方程组写成矩阵形式：上面的式子可以用矩阵符号记为这就是局部坐标系中的单元刚度方程。局部坐标系的单元刚度矩阵(1)(1)代表单元杆端第2个位移分量 时所引起的第5个杆端力分量 的数值。(2)(3)(4)(5)(6)2、单元刚度矩阵的性质=例如：(2)(3)(4)(5)(6)⑴ 单元刚度系数的意义— 代表单元杆端第 j 个位移分量等于1 时所引起的第i 个杆端力分量。e EA lEA l000012EI l36EI l2 12EI l36EI l2006EI l24EI l 6EI l22EI l只与杆件本身性质有关而与外荷载无关00 EA l-EA l0000-12EI l3-6EI l2 12EI l3-6EI l2006EI l22EI l-6EI l24EI l00e如果 不是一组平衡力系则无解；若是一组平衡力系，则解答不是唯一的，即反问题。⑵ 单元刚度矩阵 是对称矩阵，即 。⑶ 一般单元的刚度矩阵 是奇异矩阵；由由 有一组力的解答(唯一的)，即正问题。从力学上可以理解为：根据单元刚度方程的系数行列式2、单元刚度矩阵的性质因此它的逆矩阵不存在。直接计算矩阵行列式即可验证。3、特殊单元 从物理概念上看，因为杆端相当于没有约束（均可位移），自由体系在平衡外力作用下，可以产生惯性运动， 所以无法由平衡的外荷载唯一地确定位移。 若单元六个杆端位移中有某一个或几个已知为零，则该单元称为特殊单元，其刚度方程是一般单元刚度方程的特例。以连续梁为例：e12为了程序的标准化和通用性，不采用特殊单元，只用一般单元，如果结构有特殊单元，可以通过程序由一般单元来形成。?局部坐标系中，杆件轴线作为 轴。exy§9-3 单元刚度矩阵(整体坐标系) 除连续梁外，一般结构中各杆件的轴线方向不尽相同，各自的局部坐标系也不尽相同。为了进行整体分析，必须选用一个统一的公共坐标系，称为整体坐标系。为保证变形协调和平衡，应将杆端位移和杆端力都转换成统一的对整体坐标的量，因此要先解决坐标转换问题。下面先讨论自由式杆件单元的转换问题。1、单元坐标转换矩阵单元杆端力的转换单元杆端力的转换写成矩阵形式：或简写成：单元坐标转换矩阵正交矩阵[T]-1 = [T]T整体坐标系中的单元刚度矩阵 与 同阶，具有类似的性质。或 [T][T]T = [T]T [T] = [I ][T]-1 = [T]T于是有 同理，可求出单元杆端位移的转换式：2、整体坐标系中的单元刚度矩阵在局部坐标系中杆端力与杆端