理论力学课件理力第12章1新.pptxVIP

第十二章 动 量 矩 定 理;§12-1 质点和质点系的动量矩;2、空间力对轴的矩;代数量;一、质点的动量矩;A;3、平面中质点对点的动量矩;二、质点系的动量矩 ;连续体的动量矩;刚体的动量矩如何计算？;整个平动刚体对点O的动量矩为： ;;;;;例 均质圆轮质量为m，半径为r，对O轴的转动惯量为 。 绕过质心的水平轴O以角速度ω转动，求轮对O轴的动量矩。;例1;已知均质杆质量为m，长为l，绕z轴以匀角速度ω作圆锥摆动，圆锥顶角为2?。求该杆对z轴的动量矩。;§12-2 动量矩定理;将上式向直角坐标轴投影，并利用对点的动量矩与对 轴的动量矩的关系，可得;?关于质点动量矩守恒;思考题：;;;F;几点说明： ;（4）特例 ;例1;;通过本例说明：;;讨论2：;例2;解（1）;a = a;a = a;一绳跨过均质定滑轮，其一端吊有质量为m的重物A，另一端有一质量为m的猴以相对绳的速度u相对细绳向上爬。若滑轮半径为r，对O轴的转动惯量为J。系统初始静止，求重物的速度。;解：研究整个系统，分析受力;讨论1：;讨论2：