自动驾驶传感器之摄像头（五）车载摄像头重要器件镜头及光学参数讲解.pdfVIP

⾃动驾驶传感器之摄像头（五）车载摄像头重要器件镜头及光学参数讲解 作者 / 阿宝 编辑 / 阿宝 出品 / 阿宝1990 摄像头镜头 ⼀个摄像头效果好不好，70%的光学参数是由镜头决定的，虽然从单价上来说没有COMS芯⽚贵，但是性能上是⾮常重要的。 针对镜头相关的参数讲解⼀波，这个其实对于买⼿机，买单反的同学来说还是⾮常有⽤的。 我们这⾥以⼀款车载DVR的隐藏式宽FOV⾓度的镜头为例⼦。 镜筒的材质⼀般都是⾦属，但是也有塑胶的，⾦属的镜筒从质量，耐⾼低温等各项指标都会更好，但是也有缺点，⾦属的套筒在螺丝扭的时候会产⽣⾦属 机械粉末，会有掉⼊到COMS感光区域的风险，⽽且⾦属的套筒硬度⽐较硬，底板打螺丝的时候容易导致底板 COMS芯⽚的PCBA变形，从⽽导致成像 后的解析度发⽣变化。 镜头的材质主要是两种，⼀种是玻璃，⼀种是塑胶。 玻璃镜⽚：以G为缩写，⾯型多为球⾯，玻璃研磨加⼯； 塑胶镜⽚：以P为缩写，⾯型多为⾮球⾯，注塑加⼯。 ⼿机摄像头为追求轻薄短⼩，多为1-4pcs的玻璃镜⽚或塑胶镜⽚组成的定焦镜头。如2P ，3P ，3G，1G1P，2G2P等。 镜头的材质车载⾥⾯⼀般都是使⽤的是玻璃，玻璃的耐⾼温，耐擦挂性能都⾮常好，表⾯硬度玻璃会好于塑胶，当然玻璃也有缺点，价格贵，⽽且摄像头 整体的厚度变厚了，但是在车载⾥⾯这些相对于性能要求⽽⾔，都必须要使⽤到玻璃镜头，所以这⾥可以看到6G，就是使⽤6个玻璃⽚。 镜头的光学参数讲解 焦距(Focal Length或EFFL) 是指⼀个光学系统从起像⽅主⾯到焦点间的距离, 它反映了⼀个光学系统对物体聚焦的能⼒。 BFL 后焦 镜头最后⼀镜⽚⾯到成像⾯的距离 这⾥的如上图所⽰是 5.85mm ； Mechanical BFL法兰距 镜筒端（前/后）到成像⾯的距离 这⾥如上图所⽰是 5.08mm±0.2mm 镜头总长和光学总长(TTL): 光学总长是指从系统第⼀个镜⽚表⾯到像⾯的距离; ⽽镜头总长是指最前端表⾯(⼀般指Barrel表⾯)到像⾯(例如Sensor表⾯)的距离.⼀般来说, 镜头太长或太 光学总长是指从系统第⼀个镜⽚表⾯到像⾯的距离; ⽽镜头总长是指最前端表⾯(⼀般指Barrel表⾯)到像⾯(例如Sensor表⾯)的距离⼀般来说, 镜头太长或太 短其设计都会变得困难, 制造时对⼯艺要求较⾼，这个镜头的总长度是22.7mm±0.3mm。 相对孔径(FNo.) ⼀个光学系统成像亮度指标, ⼀般简称F数(如传统相机上所标识), 在同样的光强度照射下, 其数值越⼩, 则像⾯越亮, 其数值越⼤, 则像⾯越暗 对于⼀般的成 像光学系统来说, F2.0-3.2就⽐较合适, 如果要求F数越⼩, 则设计越难, 结构越复杂, 制造成本就越⾼。这⾥的FNo为F2.1。 视场⾓(FOV): ⼀个光学系统所能成像的⾓度范围 ⾓度越⼤, 则这个光学系统所能成像的范围越宽, 反之则越窄 在实际产品当中, ⼜有光学FOV和机械FOV之分, 光学FOV 是指SENSOR 或胶⽚所能真正成像的有效FOV范围, 机械FOV⼀般⼤于光学FOV, 这是有其他考虑和⽤途, ⽐如说需要⽤机械FOV来参考设计Module或者⼿ 机盖的通光孔直径⼤⼩。 这⾥的FOV⾓度理论上是越⼤越好，⽐如做隐藏式⾏车记录仪DVR的摄像头，这个时候就需要记录到的两边的图像越宽越好，越⽅便信息的完整性。当然 这个FOV的⾓度直接影响到最终摄像头测距的距离，所以这个FOV⾓度也是最好根据摄像头的实际应⽤来选择。 光学畸变(Opt distortion)和TV畸变(TV distortion): 畸变是指光学系统对物体所成的像相对于物体本⾝⽽⾔的失真程度光学畸变是指光学理论上计算所得到的变形度。 TV畸变则是指实际拍摄图像时的变形程度, DC相机的标准是测量芯⽚(Sensor)短边处的变形⼀般来说光学畸变不等于TV畸变, 特别是对具有校正能⼒的芯 ⽚来说 畸变通常分两种: 桶形畸变和枕形畸变，⽐较形象的反映畸变的是哈哈镜，使⼈变得⼜⾼⼜瘦的是枕型畸变，使⼈变得矮胖的是桶型畸变。 这个⼀般都⽐较重视的是TV失真，越⼩越好，这样对于后⾯芯⽚的处理也就越简单，这⾥的镜头的TV失真是⼩于21%。 相对照度(Relative illumination ⼜简写为RI): 它是指⼀个光学系统所成像在边缘处的亮度相对于中⼼区域亮度的⽐值, ⽆单位 在实际测量的结果中, 它不仅同光学系统本⾝有关, 也同所使⽤的感光⽚ (SENSOR)有关 同样的镜头⽤于不同的芯⽚可能会有不同的测量结果 这个车载镜头的RI指标是≥53%。 CRA 主光线出射⾓通过光