制动时车轮的受力.pptxVIP

会计学 1 制动时车轮的受力 2 二、制动器制动力Fμ 在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。 与附着力无关 Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。 第二节 制动时车轮的受力 第1页/共27页 3 第二节 制动时车轮的受力 第2页/共27页 4 三、 FXb、Fμ与 的关系 FXb=Fµ Fµ 第二节 制动时车轮的受力 第3页/共27页 5 车轮接近纯滚动 车轮边滚边滑 车轮抱死拖滑 第二节 制动时车轮的受力 四、硬路面上的附着系数 第4页/共27页 6 从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。 1.滑动率 第二节 制动时车轮的受力 滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。 滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。 第5页/共27页 7 第二节 制动时车轮的受力 滑动率s的计算 第6页/共27页 8 第二节 制动时车轮的受力 滑动率s的计算 纯滚动时 uδ= 0，s = 0； 纯滑动时 ωw=0， =uδ，s =100%； 边滚边滑时 0 s 100%。 第7页/共27页 9 2.制动力系数 与滑动率s 制动力系数：地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷的比值。 峰值附着系数 滑动附着系数 s =15%～20% 第二节 制动时车轮的受力 制动力系数随滑动率而变化 第8页/共27页 10 侧向力系数：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。 第二节 制动时车轮的受力 侧向力系数也随滑动率而变化 3.侧向力系数 第9页/共27页 11 1）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短； 2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好； 3）减轻轮胎磨损。 ABS（防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制在15%～20%之间，有如下优点： 第二节 制动时车轮的受力 第10页/共27页 12 如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑； 如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的需要，将会失去转向能力。 第二节 制动时车轮的受力 由 、 与 s 之间的关系可知，当滑动率 s=100% 时， ，即地面能产生的侧向力FY很小。 第11页/共27页 13 什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？ 为什么弯道要有一定的侧倾角？ 向内倾还是向外倾？ 倾角的大小依什么而定？ 第二节 制动时车轮的受力 思考 车身受到侧向风作用 路面侧倾 汽车转向行驶 第12页/共27页 14 平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。 第二节 制动时车轮的受力 第13页/共27页 15 当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。 弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路转弯半径和设计车速而定。 第二节 制动时车轮的受力 第14页/共27页 16 第二节 制动时车轮的受力 环形跑道（视频） （注意观察弯道的倾斜情况） 第15页/共27页 17 路面 峰值附着系数 滑动附着系数 沥青或混凝土路面 0.8～0.9 0.75 沥青（湿） 0.5～0.7 0.45～0.6 混凝土（湿） 0.7 0.7 砾石 0.6 0.55 土路（干） 0.68 0.65 土路（湿） 0.55 0.4～0.5 雪（压紧） 0.2 0.15 冰 0.1 0.07 表4-2 各种路面的平均附着系数 （1）路面 4.影响制动力系数的因素 第二节 制动时车轮的受力 第16页/共27页 18 （1）路面 4.影响制动力系数的因素 第二节 制动时车轮的受力 第17页/共27页 19 （2）车速 第二节 制动时车轮的受力 第18页/共27页 20 第二节 制动时车轮的受力 第19页/共27页 21 子午线轮胎接地面积大、单位压力小、滑移小、胎面不易损耗，制动力系数较高。 轿车普遍采用宽断面、低气压、子午线轮胎。 第二节 制动时车轮的受力 （3）轮胎结构 第20页/共27页 22 第二节 制动时车轮的受力 （4）胎面花纹 第21页/共27页 23 第二节 制动时车轮的受力 （4）胎面花纹 第22页/共27页 24 滑水车速与路面结构、水层厚度、水液粘度和密度、轮胎充气压力、垂直载荷、花纹形式及轮胎磨损程度有关。 uh—滑水车速； pi—轮胎气压。 —动水压力的