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绝对定向
1.绝对定向元素
2.绝对定向原理
内容
绝对定向概念
描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称绝对定向元素。
通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转,使其达到绝对位置
绝对定向元素
绝对定向元素: ,X0 , Y0 , Z0 ,, ,
绝对定向元素
绝对定向原理
绝对定向公式
绝对定向元素: ,X0 , Y0 , Z0 ,, ,
绝对定向误差方程
绝对定向原理
设
则
绝对定向原理
常数项
绝对定向原理
法方程的建立与求解
量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素
绝对定向原理
获取控制点的两套坐标 Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp
给定绝对定向元素的初值 =1, == = 0, X0, Y0, Z0
绝对定向元素的计算:
计算重心化坐标
计算误差方程式的系数和常数项
解法方程,求绝对定向元素改正数
计算绝对定向元素的新值
判断迭代是否收敛
绝对定向原理
重心坐标
重心化坐标
目的
减少模型点坐标在计算过程中的有效位数,以保证计算的精度
使法方程的系数简化,个别项数值变为零,以提高计算速度
绝对定向原理
解析绝对定向误差方程
设
则
绝对定向原理
解析绝对定向法方程
绝对定向原理
4、地面点坐标计算
绝对定向原理
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