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1、串行通信相关寄存器作用，例如UBRDIVn 用来设置波特率， ULCONn[7] 保留； UCONn 用来设置传输模式等。 ULCONn[6] 红外线模式，0：正常模式；1：红外线模式； UTXH、URXH： 寄存器和接收寄存器。这两个寄存器存放 寄存器(UBRDIVn)：设置波特率，UART 波特率分频。 ULCONn[5：3] 校验模式，0xx：无校验；100：奇校验；101： 和接收的数据，当然只有1 字节(8位数据)。需要注意的 计算公式：UBRDIVn=(int)[ULK/(波特率× 16)]－1 偶校验； 是，在发生溢出错误时，接收的数据必须被读出来，否则会 或者 UBRDIVn=(int) [PLK/(波特率× 16)]－1 ULCONn[2] 停止位，0：一个停止位；1：二个停止位； 下次溢出错误。