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会计学;第二章;知识点1——数学模型 （4）元件建模难点——相对位移;知识点1——数学模型 （5）系统建模的难点——元件串联;知识点2——L变换 （1）拉式变换表 （1-9、13、14）背下来 （2）定理（重点两个：微分、终值）;序号;知识点3——L反变换（三种情况） （1）标准形式和极、零点; 零、极点分布图 ;知识点3——L反变换（三种情况） （2）case1-不同实数极点;例：求;（3）case2-共轭极点;（4）case3-多重极点;知识点4——传递函数 （1）概念;（2）典型环节（标准形式）;知识点5——方块图 （1）标准形式;知识点5——方块图 （2）变换;第三章;;知识点2——一阶系统;知识点3——二阶系统;（2）阶跃信号下的欠约束公式（3-23）;①上升时间 ②峰值时间 ③超调值 ④调整时间 ⑤振荡次数;;第四章;初始条件为微分方程，求频域的特性。;知识点2——典型环节的奈奎斯特图;知识点2——开环的频率特性;已知伯德图，求A，φ;知识点3——伯德图; 积分环节 ; 惯性环节 ;? = 1/T;? = 1/T;-20;考虑如下系统：;; I型系统（v = 1）; II型系统（v = 2）;（3）伯德图——对数幅频特性规律;* 三种题型; 函数标准化; 例1;（3）转角频率: ?1=0.5 rad/s ，?2=2 rad/s，?3=10 rad/s; 例2;Type 1 由Bode图求系统的传递函数;Step2 算转角频率，根据转角之后斜率变化，判断对应环节;;系统存在三个转角频率：0.1、1和20rad/s。对应的典型环节分别为：;例 某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，试确定其传递函数。;Type 3 由传递函数绘制Nyquist图;系统稳定的充分必要条件： 系统特征方程的根全部具有负实部，即：系统闭环传递函数的极点全部在S平面左半部。;知识点1——稳定判据;其系统闭环传递函数为 ;1 .特征方程——闭环函数的分母;必要条件：特征方程的各项系数全部大于0。 系数同号，且不缺项;;3 . 解题步骤-（正常情况）;例 设有系统的方框图如图所示。已知? = 0.2, ?n = 86.6，试确定K的值使系统稳定。;作劳斯阵列:;知识点3——奈判据（必考）;含有一个积分环节的奈奎斯特图;含有两个积分环节的奈奎斯特图;含有三个积分环节的奈奎斯特图;知识点4——稳定裕度（图示）;知识点4——稳定???度（定义）;知识点4——稳定裕度（求解步骤）;第七章;知识点2——稳态误差基本概念;1．静态位置误差系数Kp;系统 类型;知识点5——其他信号;知识点5——解题步骤;第72页/共84页;第73页/共84页;知识点1 时域和频域指标的对应关系;第75页/共84页;第76页/共84页;第77页/共84页;第78页/共84页;第79页/共84页;第80页/共84页;第81页/共84页;第82页/共84页;第83页/共84页