2022年液压与气压传动-2.pptxVIP

- 1 第四章 液 压 缸 液压缸是将液体的压力能转换成机械能，实现往复直线运动或往复摇摆的执行元件；它具有结构简洁，工作牢靠和制造简洁等优点，被广泛应用于各种液压机械设备中； 物流工程学院 ***精品PPT资源防止被采集专用文字===》名师归纳总结=====》下载可删除===》欢迎各位下载 =====》 这是第1页*** - 2 4.1 液压缸的分类与工作原理 依据结构不同，液压缸可分为活塞缸，柱塞缸，组合缸和摇摆缸四类；活塞缸，柱塞缸实现往复直线运动，输出力和速度；摇摆缸实现小于360°的往复摇摆，输出扭矩和角速度；组合液压缸具有较特殊的结构和功用； 液压缸按液体压力的作用方式，又可分为单作用液压缸和双作用液压缸；单作用液压缸是利用液体压力产生的推力推动活塞向一个方向运动，反向复位就靠弹簧力，重力或其它外力来实现；双作用液压缸就是利用液体压力产生的推力推动活塞作正反两个方向的运动； 物流工程学院 ***精品PPT资源防止被采集专用文字===》名师归纳总结=====》下载可删除===》欢迎各位下载 =====》 这是第2页*** - 3 4.1.1 活塞缸 活塞缸可分为双杆活塞缸和单杆活塞缸两种； 物流工程学院 ***精品PPT资源防止被采集专用文字===》名师归纳总结=====》下载可删除===》欢迎各位下载 =====》 这是第3页*** - 4 一，双杆活塞缸 双杆活塞缸是活塞两端都带活塞杆的液压缸；它有两种安装形式，图 (a)所示是缸筒固定，活塞杆移动的安装形式；图 (b)所示是活塞杆固定，缸筒移动的安装形式； 物流工程学院 ***精品PPT资源防止被采集专用文字===》名师归纳总结=====》下载可删除===》欢迎各位下载 =====》 这是第4页*** - 5 物流工程学院 ***精品PPT资源防止被采集专用文字===》名师归纳总结=====》下载可删除===》欢迎各位下载 =====》 这是第5页*** - 6 双杆活塞缸两个方向上输出的推力F1， F2相等，其值为： 活塞往复运动的速度v1， v2相等，其值为： 物流工程学院 ***精品PPT资源防止被采集专用文字===》名师归纳总结=====》下载可删除===》欢迎各位下载 =====》 这是第6页*** - 7 二，单杆活塞缸　　 图所示是活塞只有一端带活塞杆的液压缸，称为单杆活塞缸；单杆活塞缸也有缸筒固定，活塞杆移动和活塞杆固定，缸筒移动两种安装形式； 当压力油以相同的压力p1和流量q分别进入缸的左右两腔时，活塞杆左右运动时的推力和速度不相等，其值分别为： 物流工程学院 ***精品PPT资源防止被采集专用文字===》名师归纳总结=====》下载可删除===》欢迎各位下载 =====》 这是第7页*** - 8 物流工程学院 ***精品PPT资源防止被采集专用文字===》名师归纳总结=====》下载可删除===》欢迎各位下载 =====》 这是第8页*** - 9 将单杆活塞缸的两腔连通，并同时输入压力油，这种连接形式称为差动连接，如图（c）所示；作差动连接时的单杆活塞缸也称为差动液压缸；作差动连接时，进入液压缸两腔压力油的压力相同，但由于两腔有效工作面积不等，A1A2，产生的液压作用力不等，故活塞向右运动，有杆腔中的油液便会流入无杆腔；此时，差动液压缸产生的推力F3和活塞向右运动的速度v3分别为： 上式说明，单杆活塞缸差动连接时的推力比非差动连接时要小；而活塞向右移动时的速度，在供油量q相同的情形下要比非差动连接时的速度大得多； 物流工程学院 ***精品PPT资源防止被采集专用文字===》名师归纳总结=====》下载可删除===》欢迎各位下载 =====》 这是第9页*** - 10 4.1.2 柱塞缸 如下列图为一柱塞缸；其特点是，缸筒内壁与柱塞没有协作要求，因此缸筒内孔可只作粗加工或不加工，仅柱塞与导向套有协作要求，这样就大大简化了缸筒的加工工艺；为减轻柱塞重量以减小柱塞弯曲变形，柱塞一般做成空心的； 物流工程学院 ***精品PPT资源防止被采集专用文字===》名师归纳总结=====》下载可删除===》欢迎各位下载 =====》 这是第10页*** - 11 柱塞缸产生的推力和运动速度为： 物流工程学院 ***精品PPT资源防止被采集专用文字===》名师归纳总结=====》下载可删除===》欢迎各位下载 =====》 这是第11页*** - 12 4.1.3 摇摆液压缸 摇摆液压缸是输出转矩并实现往复摇摆的一种液