能力单元二：协方差传播律和协因数传播律.pptVIP

6、几种常用定权的方法 （1）等精度观测值定权 （2）水准测量定权：按测站数或路线长度定权 （3）边角观测值定权 四 协因数传播律 1、协因数（权倒数）与协因数阵 也可以表示为： 观测量的权阵与协因数阵存在以下关系： 观测量相互独立时，PLL为L的权阵；观测量相关时，PLL主对角元素不再是观测值的权，QLL主对角元素的倒数为对应观测量的权。 2、协因数传播律 函数式： 则协因数传播律： 3、条件平差、间接平差基本向量的协因数阵 （1）对称矩阵的转置矩阵不变 （2）（A±B）T=AT±BT （3）（AB）T=BTAT （4）（AOB）T=BTOTAT 能力单元二协方差传播律和协因数传播律 测量中，一些未知量不能直接测量得到，需要根据直接观测值计算通过函数关系计算得到。 例如： （1）圆周长可通过量取直径或半径计算得到，已知距离精度，周长的精度如何？ （2）一个正方形，量取一条边和量取四条边分别计算出的周长的精度相同吗？ 一 基础知识 （1）