FANUC机器人操作说明书资料.docVIP

上海奥特博格汽车工程有限公司 目录 第一章：设备指示灯、按钮开关说明…………………………………………5 1.1：PLC从站控制柜指示灯、按钮开关…………………………………5 1.2：PLC从站三色灯状态…………………………………………………6 1.3：机器人控制柜指示灯、按钮开关……………………………………7 1.4：机器人示教器按钮开关………………………………………………8 1.5：水汽面板按钮开关介绍………………………………………………19 1.6：机器人示教器状态栏介绍……………………………………………11 1.7: 机器人控制柜及从站箱介绍…………………………………………12 第二章：系统自动操作说明……………………………………………………15 2.1：系统启动步骤…………………………………………………………15 2.2：系统自动运行条件……………………………………………………17 2.3：系统自动运行步骤……………………………………………………18 第三章：机器人在焊接时被中断后的再启动…………………………………18 3.1：系统急停后的再启动步骤……………………………………………18 3.2：停止后的再启动步骤…………………………………………………19 3.3：安全门被打开后的再启动……………………………………………19 第四章：系统作业程序…………………………