机械工程控制基础杨叔子主编系统的性能指标与校正.pptxVIP

会计学 1 机械工程控制基础杨叔子主编系统的性能指标与校正 2 6.1 系统的性能指标 系统性能指标，按其类型可分为： (1)时域性能指标:它包括瞬态性能指标和稳态性能指标。 第1页/共60页 3 必须注意，系统频域性能指标与时域性能指标间存在一定的关系，如峰值时间和调整时间都与系统的带宽有关： 系统的带宽越大，则系统响应的快速性就越好。 6.1 系统的性能指标 第2页/共60页 4 6.2 系统的校正 一、校正的概念 减小k会使系统的稳态误差增大，这是不希望的，也是不允许的。P102 所谓的校正（或称补偿），就是指在系统中增加新的环节，以改善系统性能的方法。 第3页/共60页 5 6.2 系统的校正 系统性能仍然得不到改善。 第4页/共60页 6 6.2 系统的校正 二、校正的分类 根据校正环节G（s）在系统中的连接方式，校正可分为： 第5页/共60页 7 6.3 串联校正 串联校正：指校正环节Gc(s)串联在原传递函数方框图的前向通道中；为了减少功率消耗，串联校正环节一般都放在前向通道的前端，即低功耗部分。 串联校正按校正环节Gc(s)的性质可分为： （1）增益调整 （2）相位超前校正 （3）相位滞后校正 （4）相位滞后—超前校正 (5) PID调节 在这几种串联校正中，增益调整的实现比较简单。由于单纯采用增益调