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维扬实小北区校六年级上册信息技术学科备课预案 教学 第5课 机器人传感器 教学 总课 主备人 郭寿稳 内容 时间 时 1、知识与技能 ⑴能够了解传感器的概念 ⑵能够掌握用传感器测光值的过程 ⑶了解传感器在机器人中的重要意义 教学 2、过程与方法 目标 通过测光值理解传感器的工作原理 3、情感态度与价值观 培养学生处理、加工、应用信息的能力 4、行为与创新 通过具体的实践活动让学生感受新科技的魅力 教学 重点：了解传感器的工作原理 重点 难点：传感器是如何在机器人上发挥作用的 难点 教学 多媒体控制软件，学生机器人 准备 过程设计 教学流程 教学意图及个性化修改 第一课时 一、引入新课 机器人也能像人类一样灵活地动作吗？ 二、教学新课 A、认识传感器 师：机器猫非常灵活，它是小主人公的好朋友，请你观察下它， 看看它是怎么样让小主人 知道它的喜怒哀乐的呢？ (播放机器猫的视频片断) (学生讨论) 师：请回答下面一组问题： （1） 机器人的“表情”部件有哪些？ （2） 机器人的“感觉”部件有哪些？ （3） 在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢？ 传感器使得机器人认识外部环境，它们与人的眼睛、鼻子、耳 朵和皮肤等器官起着相当的作用。传感器将从外界获取的信息转换 成电子信号，传递到机器人的微控制器中。 目前，用于学生机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感 器、温度传感器和声音传感器。 B、了解传感器的主要功能 师：机器猫可以完成很多复杂的工作，神奇极了，在现实的学 生机器人身上，也能有这样的神奇。不过，它们运动的时候，可不 是像我们人类一样，用手脚来运动，而是通过一个特别重要的器官 来实现的，它就是 ――传感器！让我们一起来看看这个神奇的器官！ 知识小问答： （1） 传感器相当于人类的什么器官呢？ （2） 传感器分为哪几种类型呢？ （3） 每种类型的工作动力是什么呢？ （4） 为什么机器人一定要有传感器呢？ 学生分小组讨论 第二课时 C、实物进行详细的讲解。 （1）灰度传感器 灰度传感器主要根据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同， 光电三极管阴值也随之变化的特点进行检测。 应用实例：机器人沿线行走。 （2）测光值 a.单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令，设置通 道1为“灰度传感器”。 b.单击添加一个“条件循环”控件。 c.添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。设置 属性为“灰度传感器（1通道）”。 d.添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，“第一行设置” 的“显示变量”设置为“灰度传感器械（1通道）”。 e.单击“保存”按钮，保存程序。 （3）下载程序 a.单击“编译”按钮，进行程序编译。 b.用下载线将计算机与学生机器人主板接口连接，打开学生机 器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。 c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器 人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。 （4）启动机器人。 a.打开电源开关。 b.当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。 D、学习知识屋 学生机器人的“大脑”同许