数字测图与制图课件第六章.pptx

第六章 GPS RTK野外数据采集 学习目标 熟悉GPS RTK定位的基本原理及系统组成；掌握RTK地形测量操作的关键步骤；熟悉基准站观测点位的选择方法；熟悉流动站地形点的测量方法。 6.1 概述 一、GPS RTK定位概念 基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量 ；基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点WGS-84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标 和海拔高 ，这个过程称做GPS RTK定位过程，如图6-1所示。 图6-1 GPS RTK定位原理 GPS RTK定位具有以下优点： (1) 作业效率高。在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完4 km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率。 (2) 定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。 (3) 降低了作业条件要求。RTK技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”，因此，和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区，只要满足RTK的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业，使测量工作变得更容易更轻松。 (4) RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK可胜任各种测绘内、外业。流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作极大减少，减少人为误差，保证了作业精度。 (5) 操作简便，容易使用，数据处理能力强。只要在设站时进行简单的设置，就可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样。数据输入、存储、处理、转换和输出能力强，能方便快捷地与计算机、其他测量仪器通信。 二、GPS RTK定位系统的组成 1. 系统组成 (1) GPS接收机：能够测量到载波相位的GPS接收机都能够进行RTK定位，但是为了能够快速、准确地求解整周模糊度，双频接收机比较理想。 (2) 无线电数据链 GPS RTK作业能否顺利进行，关键因素是无线电数据链的稳定性和作用距离是否满足要求。它与无线电数据链电台本身的性能、发射天线类型、参考站的选址、设备架设情况以及无线电电磁环境等有关。一般数据链电台采用400MHz～480MHz高频载波发送数据，而高频无线电信号是沿直线传播的，这就要求参考站发射天线和流动站接收天线之间没有遮挡信号的障碍物。这些障碍物在陆地上主要是建筑物、无线电信号发射台等，在海上则主要是地球曲率的影响。 　 为了尽量避免参考站设备之间的干扰，在GPS-RTK作业时，大于25W的数据链电台的发射天线，应距离GPS接收天线至少2m，最好在6m以上；发射天线与电台的连接电缆必须展开，以免形成新的干扰源。与此同时，电台所使用的频率和电台功率必须经过国家和当地无线电管理部门批准，使用时可能会受到某些限制。 无线电数据链主要由以下三部分组成： ①基准站发射电台：一般为外置的独立电台。 ②流动站接收电台：可以内置在GPS接收机内部，也有外置的独立电台。 ③中继站电台：可以转发接收站信号，既接收基准站发送的信号又将接收信号发送出去，一般是外置的独立电台。 (3) 电子手簿：为了便于建立测量项目、建立坐标系统，设置测量形式和参数、设置电台参数，实时阅读、存储测量坐标和精度，设计放样坐标或参数、指导放样等，一般都配有手持式的电子手簿。 2. GPS RTK定位系统结构 GPS RTK定位系统由一套基准站、至少一套流动站构成，必要时需要中继站电台。 (1) 基准站结构：一套基准站GPS接收机及天线；独立的基准站发射电台及天线；电子手簿（如果接收机无显示面板时）。由于基准站设置次数少，一般与流动站共用电子手簿，使用电子手簿设置完基准站后，转给流动站使用。 (2) 流动站结构：外业测量作业时，可以使用多台流动站同时作业，每一套流动站的结构为：一套流动作业的GPS接收机及天线；流动站接收信号的电台（有的厂家可以将其内置于GPS接收机）及天线；设置和显示使用的电子手簿。 (3) 中继站电台：为了扩展GPS RTK作业范围和距离，必要时可以在基准站和流动站之间设立中继站电台。 6.2 GPS RTK 测量基本原理 GPS R