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离散线性时不变系统分析 实验六 离散线性时不变系统分析 一、 实验目的 1. LSIMATLAB掌握离散系统的单位序列响应、单位阶跃响应和任意激励下响应的求解 方法。 2. LSI 掌握离散系统的频域分析方法； 3. LSI 掌握离散系统的复频域分析方法； 4. 掌握离散LSI系统的零极点分布与系统特性的关系。 二、实验原理及方法 1.离散LSI系统的时域分析 NNLSI描述一个阶线性时不变离散时间系统的数学模型是线性常系统差分方程，阶离 散系统的差分方程一般形式为 6.1 （）NM ay(n,k),bx(n,i)ki,,ki,0,0 也可用系统函数来表示 6.2 （）Mi,bzMi,,,,12bbzbzbzYzbziM，，，，()(),0012Hz(),,,,NN,,,12k,NXzazazazaz()()1，，，，12kaz,k,0 系统函数abHz()反映了系统响应和激励间的关系。一旦上式中，的数据确定了，系统ik的性质也就确定了。特别注意aa,1 必须进行归一化处理，即。00 对于复杂信号激励下的线性系统，可以将激励信号在时域中分解为单位序列或单位阶跃 序列的线性叠加，把这些单元激励信号分别加于系统求其响应，然后把这些响应叠加，即可 得到复杂信号作用于系统的零状态响应。因此，求解系统的单位序列响应和单位阶跃响应尤 6-1LSI 为重要。由图可以看出一个离散系统响应与激励的关系。 xn()hn()ynxnhn()()*(), YzXzHz()()(),Xz()Hz() 6-1 LSI图离散系统响应与激励的关系 (1) 单位序列响应（单位响应） 单位响应LSI是指离散系统在单位序列激励下的零状态响应，因此满hn(),()nhn() (6.1) 足线性常系数差分方程及零初始状态，即 (6.3) ，NMhh(1)(2)0,,,,,ahnkbni()(),,,,ki,,ki,,00 按照定义，它也可表示为 (6.4) hnhnn()()(),,, LSI对于离散系统，若其输入信号为，单位响应为，则其零状态响应xn()hn()yn()zs 为 (6.5) ynxnhn()()*(),zs 可见，能够刻画和表征系统的固有特性，与何种激励无关。一旦知道了系统的单hn() 位响应 ，就可求得系统对任何输入信号所产生的零状态响应。hn()xn()yn()zsMATLABimpz() 提供了专门用于求连续系统冲激响应的函数，其调用格式有[h,n]=impz(b,a) 求解离散系统的单位响应，其中，，bbbbb,[,,,,]aaaa,[1,,,,]012M12N ；,n,[0,1,2,] [h,n]=impz(b,a,N) N求解离散系统的单位响应，采样点数由确定， ；,n,[0,1,2,,N-1]impz(b,a) stem(n,h) 在当前窗口，用绘出图形。 2 （）单位阶跃响应 单位阶跃响应LTI是指离散系统在单位阶跃序列激励下的零状态响应，它可sn()un() 以表示为 n snunhnhm()()()(),,, (6.6) ,m,,, LSI上式表明，离散系统的单位阶跃响应是单位响应的累加和，系统的单位阶跃响应和 LSI系统的单位响应之间有着确定的关系，因此，单位阶跃响应也能完全刻画和表征一个 系统。 MATLABstepz( ) 提供了专门用于求离散系统单位阶跃响应的函数，其调用格式有[s,n]=stepz(b,a) 求解离散系统的单位阶跃响应，其中，bbbbb,[,,,,]012M ，；,n,[0,1,2,]aaaa,[1,,,,]12N [s,n]=stepz(b,a,N) N求解离散系统的单位阶跃响应，采样点数由确定， ；,n,[0,1,2,,N-1] stepz(b,a) stem(n,s) 在当前窗口，用绘出图形。 (3) 任意激励下的零状态响应 LSI(6.1)Matlab已经知道，离散系统可用常系数线性差分方程式来描述，提供的函数 dlsim( )LSI能对上述差分方程描述的离散系统的响应进行仿真，该函数不仅能绘制指定时 间范围内的系统响应波形图，而且还能求出系统响应的数值解。其调用格式有 dlsim(b,a, x) x 求解输入序列为的零状态响应 Matlab需要特别强调的是，总是把由分子和分母多项式表示的任何系统都当作是 impz (b,a)stepz(b,a)dlsim(b,a,x) 。所以，利用，函数求得的响应总是因果信号。 LSI同时，卷积和也是系统求解零状态响应的重要工具之一。假设系统的输入信号为 6.5Matlab，单位响应为，则系统的零状态响应可由（）式求解。提供了xn()hn()yn()zs conv( ) 专门用于求离散系统卷积和的函数，其调用格式有 y=conv(x,h) 求解序列