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;;;;计算机控制系统中常用的控制算法
1.? 程序和顺序控制
程序控制：是被控量按照一定的、预先规定的时间函数变化，被控量是时间的函数。
顺序控制：可以看作是程序控制的扩展，在各个时期所给出设定值可以是不同的物理量，每次设定值的给出，不仅取决于时间，还取决于对前段控制结果的逻辑判断。
2.? 比例积分微分控制（简称PID控制）
即Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写，调节器的输出是其输入的比例、积分微分函数。
3.? 复杂规律的控制
如串级控制、前馈控制、多变量解耦控制、最优控制、自适应控制、自学习控制等。
4.? 智能控制
可以看作是人工智能、运筹学和控制理论的交叉或汇合。
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;采样周期T的经验数据;;;;;;;;;;;;;;;;;;;实验：PID控制算法仿真
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