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- 2022-05-16 发布于广东
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第20节 智能停车
测试一下
左右均为测到白线
测试程序
测试结果
右侧有白线
左侧有白线
左右侧均为白线
传感器的位置
分析一下
原理讲解
当发光体的光线被地面反射后,接收体接收到光线信号,相当于开关关闭,有数值读数;
当发光体的光线被地面吸收后,接收体没接收到光线信号,相当于开关打开,没有数值读数;
试一试1
机器人侦测到第三个黑线停止运动,进入停车区
想一想
机器人如何记录自己行走的黑线数量——“变量”
想一想延时0.2s的作用?
试一试2
机器人指定停放在某一“车位”内,假设机器人想停在车位1内,则程序在寻迹的同时,要再判断是否变量为6,如果是的话,机器人自动向右转90度入库;
想一想
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