控制系统的数学模型之一.pptxVIP

会计学;1. 了解建立系统动态微分方程的一般方法。 2. 熟悉拉氏变换的基本法则及典型函数的拉氏变换形式。 3. 掌握用拉氏变换求解微分方程的方法。;4. 掌握传递函数的概念及性质。 5. 掌握典型环节的传递函数形式。 6. 掌握由系统微分方程组建立动态结构图的方法。 7. 掌握用动态图等效变换求传递函数和用梅森公式求传递函数的方法。;8. 掌握系统的开环传递函数、闭环传递函数，对参考输入和对干扰的系统闭环传递函数及误差传递函数的概念。 ;2-1 拉普拉斯变换（见附件） 2-2 控制系统的时???数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图与信号流图 2-5 MATLAB 工具;2-2 控制系统的时域数学模型; 一、概述; 在静态条件下(即变量各阶导数为零)，描述变量之间关系的代数方程叫——静态数学模型； 描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫动态数学模型。控制理论研究的是——动态模型。;(3) 按照描述数学模型的工具分为： 时域(Time Domain,TD)模型-----微分方程或差分方程描述的数学模型。 优点：有效的数学分析工具多。; 状态空间(State Space, SS)模型----描述系统输 入量、输出量和状态量之间关系的数学模型。 优点：描述系统所有变化规律。 缺点：较复杂，矩阵分析理论等。; 3. 建立