AX系列可编程控制器编程手册_V1.2.pdf

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2022-05-17 发布于广东
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AX 系列可编程控制器编程手册前言前言非常感谢您使用AX 系列可编程控制器。本手册记载了使用AX 系列可编程控制器所必需的信息。使用前请详细阅读本手册，充分理解其功能和性能，完成系统构建，发挥其优越性能。阅读对象本手册适用于具有电工专业知识的人员（合格的电气工程师或具有同等知识的人员）阅读。适用产品 AX70 可编程控制器 AX7 1 可编程控制器在线支持除本手册外，还可以通过登录英威腾官方网站获取产品资料和技术支持。网址：如果最终使用为军事单位，或将本产品用于兵器制造等用途时，本产品将列入《中华人民共和国对外贸易法》规定的出口产品管制对象，在出口时，需要进行严格审查，并办理所需的出口手续。本公司保留对产品不断改进的权利，恕不另行通知。 i AX 系列可编程控制器编程手册目录目录前言 i 阅读对象 i 适用产品 i 在线支持 i 目录 ii 第1 章基础指令 1 1.1 Standard.lib 库指令说明 1 1.1.1 字符串功能 1 1.1.2 双稳态功能模块4 1.1.3 触发器4 1.1.4 计数器 5 1.1.5 定时器 7 1.2 Util.lib 库指令说明 11 1.2.1 BCD 转换 11 1.2.2 位/字节函数 11 1.2.3 数学辅助功能块 12 1.2.4 调节器 15 1.2.5 信号发生器 18 1.2.6 操作功能块 20 1.2.7 模拟值处理 22 第2 章运动控制指令 24 2.1 SM3_Basic Library 库使用说明 24 2.1.1 MC_Power 24 2.1.2 MC_Halt 25 2.1.3 MC_Home 26 2.1.4 MC_MoveAbsolute 27 2.1.5 MC_AccelerationProfile 29 2.1.6 MC_MoveAdditive 31 2.1.7 MC_MoveRelative 33 2.1.8 MC_MoveSuperImposed 35 2.1.9 MC_MoveVelocity 37 2.1.10 MC_PositionProfile 39 2.1.11 MC_ReadActualPosition 40 2.1.12 MC_ReadBoolParameter 42 2.1.13 MC_ReadAxisError 43 2.1.14 MC_ReadStatus44 2.1.15 MC_ReadParameter 45 2