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会计学;;?2 输入信号与控制系统带宽;;;;图7 控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性;?3 基本控制规律分析;;;;第11页/共117页;;;P I控制器方框图;;第16页/共117页;第17页/共117页; PID控制器方框图;§4 超前校正参数的确定;;;a;第23页/共117页;第24页/共117页;第25页/共117页;第26页/共117页;;;;第30页/共117页;第31页/共117页;第32页/共117页;;第34页/共117页;;第36页/共117页;第37页/共117页;第38页/共117页;;第40页/共117页;第41页/共117页;第42页/共117页;第43页/共117页;第44页/共117页;第45页/共117页;第46页/共117页;第47页/共117页;;第49页/共117页;第50页/共117页;第51页/共117页;第52页/共117页;第53页/共117页;第54页/共117页;第55页/共117页;;;第58页/共117页;;;§5 迟后校正参数的确定;第62页/共117页;dB;第64页/共117页;;第66页/共117页;第67页/共117页;第68页/共117页;第69页/共117页;第70页/共117页;第71页/共117页;第72页/共117页;;第74页/共117页;;第76页/共117页;1/T;;;第80页/共117页;第81页/共117页;第82页/共117页;第83页/共117页;第84页/共117页;;第86页/共117页;第87页/共117页;第88页/共117页;第89页/共117页;第90页/共117页;第91页/共117页;§6 迟后-超前校正参数的确定;第93页/共117页;第94页/共117页;;第96页/共117页;第97页/共117页;0.5;第99页/共117页;第100页/共117页;§7 反馈校正及其参数的确定;;第103页/共117页;图48 多环系统方框图;第105页/共117页;第106页/共117页;;第108页/共117页;第109页/共117页;;第111页/共117页;第112页/共117页;第六章 小结;第114页/共117页;第115页/共117页;第116页/共117页
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