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1、自动控制系统地组成 自动控制系统由测量元件与变送器、自动控制器、执行器、被控对象四部分组成 2、方块图 3、负反馈定义反馈的定义： 把系统或环节的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈。负反馈：x 为正值，z 为负值，e=x-z；正反馈：x 为正值，z 为正值，e=x+z 4、自动控制系统过渡过程定义及自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式定义：系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。 5、控制系统各指标的计算 例题：某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间（给定值为200℃）。 解： 最大偏差A＝230-200＝30℃ 余差C＝205-200＝５℃ 由图上可以看出，第一个波峰值B＝230-205＝25℃， 第二个波峰值B′＝210－205＝5℃， 故衰减比应为B:B′＝25:5＝5:1。 振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔， 故周期T＝20-5＝15（min） 分析：过渡时间与规定的被控变量限制范围大小有关，假定被控变量进入额定值的±2％， 就可以认为过渡过程已经结束，那么限制范围为200×（±2％）＝±4℃，这时，可在新稳态值（205℃）两侧以宽度为±４℃画一区域，上图中以画有阴影线的区域表示，只要被控变量进入这一区域且不再越出，过滤过程就可以认为已经结束。因此，