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220kV 茂章线 AI 自主巡检报告 山东超景深信息科技有限公司 2020 年 11 月 10 号 一、项目概况 220kV 茂章线连通茂李站与章丘站，此次项目我们安排一组人员携带一套设备（M300 无人机+M5 智能载荷）历时 6 天有效作业时间完成 1 号到 42 号杆塔 AI 自主飞行点云安全性 验证----航线规划----安全测试----自主飞行测试----全面部署等工作，并于 11 月 10 号在现场演 示部署成果。 序号 时间 工作内容 工作详情 1 10 月 26 号 获取 LAS 数据 调整人手准备开展部署工作 ， 2 10 月 31 号 点云验证 线路现场实际验证点云密度及点云精准度 3 11 月 3 号、4 号 初步实测 早期线路实际自主飞行测试进度较慢，一天 可完成 4-5 基杆塔 AI 自主飞行部署工作 4 11 月 5 号到 7 号 开展全面测试 开始正常部署工作， 单天可完成 10 余基杆 塔 AI 自主飞行部署工作 二、技术方案 针对架空输电线路精细化巡检--无人机自主飞行巡检，山东超景深信息科技 有限公司推出全自主开发的无人机自动化巡检解决方案--HPI ，这套方案包含了 通用飞行平台、定制化任务载荷、以及专业配套软件。 HPI 旨在为用户提供一站式方案，打通每一个环节，降低项目过程中可能 出现的软硬件以及数据方面的兼容性、局限性问题。