机械原理哈工大课程.pptxVIP

会计学;§2-1 研究机构结构的目的;本章主要研究机构的结构分析与综合;§2-2 机构的组成及其运动简图的 绘 制;第4页/共59页;２、运动副;以上是机构的两大组成要素;第7页/共59页;２、根据组成运动副的两个运动副元素的接触情况分类;;３、根据组成运动副的两个构件的相对运动形式分类;平面运动副;三、运动链与机构;四、机构运动简图的绘制;常用机构构件、运动副代表符号; 绘制机构运动简图的步骤;绘制牛头刨床机构的运动简图;绘制十字滑块联轴节的运动简图;§2-3 　机构自由度的计算;(2)机构自由度;什么是机构的独立运动?; 对于具有n个活动构件的平面机构，若各构件之间共构成了PL个低副和PH个高副，则它们共引入(2PL+PH)个约束。机构的自由度F显然应为: F=3n－(2PL+PH)=3n－2PL－PH;二、机构自由度的意义及 机构具有确定运动的条件;;讨论;;三、计算机构自由度时应注意的事项;2. 局部自由度;3. 虚约束;常见的虚约束有以下几种情况:;带虚约束的曲轴;３）如果机构中两活动构件上某两点的距离始终保持不变，此时若用具有两个转动副的附加构件来连接这两个点，则将会引入一个虚约束。;４）机构中对运动起重复限制作用的对称部分也往往会引入虚约束。;虚约束的本质是什么?;机构中为什么要使用虚约束?;使用虚约束时要注意什么问题?;§2-4 平面机构的组成原理和结构分析;;;;机构的组成原理;如果基本杆组的运动副全为低副，则基本杆组自由度的计算公式为：; 最简单的平面基本杆组是由两个构件三个低副组成的杆组，称之为Ⅱ级杆组。;;除Ⅱ级杆组外，还有Ⅲ、Ⅳ级等较高级的基本杆组。;;机构自由度计算举例;解：首先计算设计方案草图的自由度;改进方案;改进方案;改进方案;改进方案;例 2 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;局部自由度;例 3 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;局部自由度;例 4 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约??请标出）。 ;局部自由度;本章结束