自动化控制原理 (1).docxVIP

自动化控制原理 题型及分值 填空题：20x1 简答题：5x4 画图题：2x10 计算题：3 ①二阶系统的性能指标*20 ②Nyquist判据（P180三个例题）*10 ③判定系统稳定性P194 5.3 5.4 *10 第一章： 1.控制系统的基本要求P15 ①系统的稳定性 ②口响应的快速性 ③响应的准确性 2.什么叫系统以及模型P5 第二章： 1、研究系统动态性能的表达式称为数学模型 2.传递函数的定义P36 3.求零点、极点P38 4.典型信号 P85~P86 5．环节 P38~P47 6.方框图的绘制．合并、等效变换 P32~P55（注意例P56) 第三章 1.二阶系统的性能指标 P93 2.典型信号 3.时间响应的概念 P82 4.二阶系统、固有频率、阻尼比 5.误差与偏差 第四章 1.A(W)、4(W)、P（w)、Q(w)、L(w)、Y（w) 2.4.1→频率特性的定义 3.最小相位系统与非最小相位系统 第五章： 1、劳斯判剧 补充内容： ·相位裕度y 在ω=ω时，Gk(jω)的相频特性φ(ω)距－180°线的相位差 即γ=φ(ω)-(-180°) =180°+φ(ω) ·幅值裕度（增益裕度）Kg 在ω=ωg时，开环幅频特性｜G(jωg)|的倒数 Kg=1/|Gk(jwg)| 或以分贝值表示Kg(dB)=201gKg = ｜G(jωg