工业机器人典型题库（100题）.docx

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2022-05-18 发布于山东
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工业机器人典型题库（100题）.docx

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PAGE PAGE 1 工业机器人典型题库（100题）一、单选题 1.测速发电机的输出信号为()。 A、模拟量 B、数字量 C、开关量答案：A 2.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()。 A、物性型 B、结构型 C、一次仪表答案：A 3.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。 A、接近觉传感器 B、接触觉传感器 C、滑动觉传感器答案：C 4.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 A、运动学正问题 B、运动学逆问题 C、动力学正问题答案：B 5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。 A