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§力偶系平衡应用 空间力偶系平衡方程 平面力偶系平衡方程 Mix 0 Miz 0 Miy 0 M iz 0 例 ：结构如图所示，已知主动力偶 M ，哪种情况铰链的约 束力小,并确定约束力的方向（不计构件自重） 解: 1、研究OA杆 2、研究AB杆 A A M M B B  O O F