控制系统导论.pptxVIP

会计学;自动控制的应用 工业 数控机床按照预定的程序自动地切削 工件锅炉设备的压力和温度自动保持恒定 国防 导弹发射与制导系统，自动地使导弹攻击敌方目标 无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行 航天 人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收 其它 生物、医学、环境、经济系统、社会系统、交通 ;;;自动控制理论 自动控制理论 研究自动控制系统组成，进行系统分析设计。 研究自动控制共同规律的技术科学。 控制科学与技术促进了20世纪的人类科技进步，为解决许多挑战性问题提供了科学的思想方法论；为许多产业领域实现自动化奠定了理论基础，提供了先进的生产技术和控制仪器及装备。特别是数字计算机的广泛使用，为它的发展开辟了更广泛的应用领域。它经历了经典控制理论与现代控制理论两个阶段。 ;标志性成果 1. 前期控制(Early Control)(1400B.C. - 1900) 英国Maxwell发表“论调速器”(On Governors)论文(1868) 英国Routh建立Routh判据 (1875) 俄国Lyapunov博士论文“论运动稳定性的一般问题” (1892) 2. 经典控制前期(The Pre-classical Period)(1900-1935) 美国Minorsky研制船舶驾驶伺服结构，提出PID控制(1922) 美国MIT的Vannevar Bush研制成大型模拟计算机 (1928) 美国Black提出放大器性能负反馈方法(1927) ;3. 经典控制(Classical Control)(1935-1950) 美国贝尔实验室的Bode和Nyquist提出频率响应法(1938，1940) 美国Taylor仪器公司Ziegler和Nichols提出PID参数最佳调整法(1942) 美国MIT的Wiener研究随机过程的预测，提出Wiener滤波理论(1942)，发表《控制论》一书(1948)，标志控制论学科诞生 美国的Hazen发表“关于伺服结构理论” (1934)，并在MIT建立伺服机构实验室(1939) 在贝尔实验室Bode领导的火炮控制研究小组工作的 Shannon提出继电器逻辑自动化理论(1938)，随后，发表专著《通信的数字理论》，奠定了信息论的基础(1948);MIT Radiation Laboratory在研究SCR-584雷达控制系统的过程中，创立了Nichols Chart Design Method Hurwicz 提出数字控制系统(1947) 美国Evans提出根轨迹法(Root Locus Method) (1948)，以单输入线性系统为对象的经典控制研究工作完成。 4. 现代控制(Modern Control) (1950- ) 苏联Pontryagin发表“最优过程数学理论”，提出极大值原理 (1956) 美国Bellman在RAND Coporation数学部的支持下，发表著名的Dynamic Programming，建立最优控制的基础(1957);国际自动控制联合会(IFAC)成立(1957)，中国为发起国之一，第一届学术会议于莫斯科召开(1960) 美籍匈牙利人Kalman发表“On the General Theory of Control Systems”等论文，引入状态空间法分析系统，提出能控性，能观测性，最佳调节器和kalman 滤波等概念，奠定了现代控制理论的基础(1960) 1963年, 美国的Lofti Zadeh与Desoer发表Linear Systems - A State Space Approach。1965年，Zadeh提出模糊集合和模糊控制概念 美国的Jury 发表“数字控制系统” ，建立了数字控制及数字信号处理的基础(1958) 瑞典Karl J. Astrom提出最小二乘辩识建立自适应控制的基础 ;美国Brockett提出用微分几何研究非线性控制系统(1976)，意大利Isidori出版(Nonlinear Nonlinear Control Systems)(1985)。 加拿大Zames提出H?鲁棒控制设计方法(1981年) 美国Bryson 和Y.C Ho 发表Applied Optimal Control (1969)。Y.C Ho 和X.R Cao等提出离散事件系统理论(1983) ; 阶段性成果 20世纪初的Lyapunov稳定性理论和PID控制律概念； 20年代的反馈放大器；美国H.S. Black提出放大器负反馈 30年代的Nyquist与Bode图； 40年代维纳的控制论标志控制学科诞生；提出闭环控制； 50年代贝尔曼动态规划理论和庞特里亚金极大值原理；