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会计学 1 理论力学摩擦 2 二、工程中的摩擦问题 第1页/共36页 3 第2页/共36页 4 第3页/共36页 5 第4页/共36页 6 第5页/共36页 7 第6页/共36页 8 二、摩擦产生的条件 1.条件：两个物体相互接触，并且有相对运动或相对 运动趋势。 2.概念：两个物体沿接触表面有相对滑动或相对滑动趋 势时，在接触表面上彼此作用有阻碍相对滑动 或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力，简称 摩擦力。 第7页/共36页 9 一 静滑动摩擦力（库仑定律） §4-2 滑动摩擦 第8页/共36页 10 二、 动滑摩擦力 两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动时，彼此作用着阻碍相对运动的力，这种阻力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力。 当考虑摩擦问题时，要分清物体是处于静止、临界平衡还 是滑动状态，然后再选择相应的方法来计算摩擦力。 第9页/共36页 11 §4-3 带有摩擦的平衡问题 带有摩擦的平衡问题的解法与平面一般 力系的解法基本相同，只是在分析受力时要 考虑摩擦力，并正确地判断出摩擦力的方向， 考虑临界状态并补充摩擦定律。其结果往往 有一个范围。 第10页/共36页 12 N F1 F2 G (1).下滑时:摩擦力朝上 例: 重为G的物体放在倾角为α的斜面上,今在该物体上作用一水平力Q,问能使该物体保持平衡时Q的范围。已知 f=0.5。 第11页/共36页 13 N F1 F2 G (2).上滑时:摩擦力朝下 ∴ Q1 ≤Q ≤ Q2 得： 第12页/共36页 14 F §4-4 摩擦角与自锁现象 全约束反力: 把全反力的最大值 与法线 间的夹角 称为摩擦角, 用 表示 fmax 由图可知: 摩擦角与摩擦系数 都是表示材料表面性质的一个常量。 一、摩擦角 全约束反力的最大值: 第13页/共36页 15 二、自锁条件 可能出现的最大摩擦力为： 由于物体静止，所以 设在物体上作用一个力Q，它与接触面法线的夹角为 ，物体是处于静止状态。由平衡方程可求得N和F。 第14页/共36页 16 这种与主动力的大小无关，而只 与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。 第15页/共36页 17 结论 : 如果作用于物体上的主动力的合力作用线落在摩擦角以内,则不论这个力多么大, 物体都能够平衡; 这种现象称为自锁现象. 反之如果主动力的合力作用线落在摩擦角以外,则不论这个力多么小, 物体都不能够平衡. 摩擦角的概念被广泛的使用: (1) 摩擦系数的测定 ; (2) 螺旋千斤顶的自锁条件; (3) 沙堆成型的过程. 第16页/共36页 18 测定摩擦系数的简易方法 第17页/共36页 19 利用摩擦角测定摩擦因数 第18页/共36页 20 摩擦角与摩擦锥 第19页/共36页 21 螺旋千斤顶 第20页/共36页 22 摩擦自锁条件 第21页/共36页 23 三、考虑摩擦时物体的平衡问题 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面相同，只是必须考虑摩擦力。 几个新特点： 1、画受力图时，必须考虑摩擦力。 2、严格区分物体是处于临界还是非临界状态。 第22页/共36页 24 R M §4-5 滚动摩擦 A P-F=0 N-G=0 -PR = 0 ？ N M F 第23页/共36页 25 F N δ δ 称为滚动摩阻系数,它具有长度的量纲,也是一常数,与材料有关。 Mmax称为滚动摩擦阻力偶矩,简称滚阻力偶 当主动力P不足够大时,圆轮仍处于静止,当P逐渐增达到一定值时,轮子将处于将动未动的临界状态,此时, 力偶矩达到最大值Mmax且有: 由于滚动摩阻系数δ很小,因此,滚动摩阻通常忽略不计。 平衡状态时： 第24页/共36页 26 练习题：两根同重等长的均质杆在B点绞接，C点靠在墙上，f=0.5，求平衡时的角θ=? 解：研究整体， 分析受力 再研究BC， 分析受力: 第25页/共36页 27 2.列平衡方程。 1.取物块A为研究对象，受力分析如图。 解: 小物体A重G=10 N，放在粗糙的水平固定面上，它 与固定面之间的静摩擦因数fs=0.3。今在小物体A上施加 F=4 N的力，α =30°，试求作用在物体上的摩擦力。 第26页/共36页 28 3.联立求解。 最大静摩擦力 因为 所以作用在物体上的摩擦力为 第27页/共36页 29 一活