《结构数值分析》有限单元法 课件：第1章 总体思路、方法概说.pptVIP

1.5 有限元思路框图 解综合方程[K]{⊿}= {P} 求结构节点位移{⊿} 计算结构内力和应力 系统分析 (把单元刚度矩阵集合成结构刚度矩阵[K] 形成等价节点荷载{P} ) 离散（剖分）结构 为若干单元 单元分析 (建立单元刚度矩阵[k]e 形成单元等价节点力) * 下接第2章 * 结构数值分析 ——有限单元法 * 欢迎学习有限单元法 * 第1章 总体思路、方法概说 第2章 单元分析（对象：平面问题三角形单元） 第3章 系统分析 第4章 杆系结构单元 第5章 结构刚度矩阵的存贮和组集 第6章 弯曲板单元 第7章 平面问题高阶单元 第8章 空间实体单元 第9章 结构动力分析有限元 第10章 结构稳定分析有限元 内容 参考资料： * 第一章 总体思路、方法概说 1.1 一般概念 是以剖分插值和能量原理为基础、以计算机为工具的结构分析数值方法。 1、什么是有限单元法 （1） 剖分插值 * 把结构（整体）剖分（离散）为有限个单元（小局部），利用“插值函数”研究单元的平衡和变形协调；再把这有限个离散单元集合（还原）成结构，保证被还原的结构满足平衡和变形协调。 ○ ○ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P 5 7 6 ⑤ ④ 4 5 6 ③ 3 4 5 ⑥ 6 7 8 ① ② ⑦ ⑧ 图1-1 弹性悬臂板剖分与集合 单元、节点需编号 * （2） 能量原理 研究单元平衡和结构整体平衡时，都用能量原理描述。 （3） 使用 “矩阵”数学式，与计算机运算配合。 可以说有限元法的 基本思路是：结构剖分和单元集合。 有关平衡的表述采用：能量原理。 主要优点：计算规格化、数值化、 适合计算机编程。 有限元法避免了经典弹性力学连续解的困难，使大型、复杂结构的计算容易地在计算机上完成。 * 2、 有限元法的分析思路 （1）用点、线或面把结构剖分为一系列离散单元。进行单元分析，使每个单元都满足平衡条件和变形连续条件； l/2 l/2 P 1 2 3 ① ② ?1、F1 ?2、F2 ?3、F3 ?4、F4 l/2 1 2 ① l/2 2 3 ② ?1、F1 ?2、F2 ?3、F3 ?4、F4 图1-2 两端固定梁剖分 单元的节点上有位移?和力F * （2）再把所有被离散的单元集合起来。进行系统（结构整体）分析，保证系统在单元与单元间连接点处的平衡条件及变形谐调条件得到满足。 最终实现对结构的完整分析、计算。 ?1、F1 ?2、F2 ?3、F3 ?4、F4 l/2 1 2 ① l/2 2 3 ② ?1、F1 ?2、F2 ?3、F3 ?4、F4 l/2 l/2 P 1 2 3 ① ② 图1-3 * 3、节点和节点自由度数概念 单元与单元间、单元和支座间的连接点称节点。 节点自由度数指：计算时对一个节点应考虑的独立位移数。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ① ② ③ ④ 1 2 4 5 ① 2 3 5 6 ② 4 5 7 8 ③ 5 6 8 9 ④ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ① ② ③ ④ ?1、F1 ?2、F2 x y 节点位移? 节点力F 图1-4 平面应力板 * 一个单元的每个节点上都有用来描述其变形的广义位移和相应的广义力。广义一语意味着所论位移既可以是线位移，也可以是角位移。力除了代表力以外，还可以代表力矩。 4、单元节点位移和单元节点力 F1 F2 F3 F4 1 2 ① l/2 1 2 l/2 ① ?1 ?3 ?2 ?4 上述单元的节点位移和节点力是对给定的坐标系来说的，这里，暂假定各单元具有统一的坐标系XY。 X Y 图1-5 * 把单元上所有节点的位移（或力）依次集合起来排列成一个列向量{?}（或{F} ），称{?}（或{F} ）为单元节点位移（或单元节点力）， 可简称为单元位移（或单元力）。 单元上节点位移总数称单元的自由度数，等于单元节点数乘节点自由度数。 研究单元时{F}是外力，但就整个结构而论，它是内力。 ?1 ?2 ?3 ?4 l/2 1 2 F1 F2 F3 F4 l/2 1 2 * x y F1 F2 F3 F4 l/2 1 2 ① x y l/2 2 3 ②