2021春机械原理试题B卷.pdf

— — — — — — — — 石家庄铁道大学 2021 年春季学期 — — — 2019 级本科班期（中）末考试试卷（B ） — — — 课程名称：机械原理（闭卷 ） 任课教师： 试时间：120 分钟 — — 考试性质（学生填写）：正常考试（）缓考（）补考（）重修（）提前修读（） — — ： 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 密 级 — 班 满 分 10 10 10 10 10 10 15 15 10 100 — — 得 分 — 阅卷人 封 — — — 一、试求图示机构的自由度 （如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之 — 线 。图中凸轮为等径凸轮。 处） — — — — 内 — F — D E — ： — 名 答 姓 A — B C — — — 题 — — 二、在图示机构中，已知凸轮1 的角速度1 的大小和方向，试用瞬心法求构件3 的 — — 速度大小及方向。 无 — — — — 效 — — ： — 号 — 学 — — — — — — — — 三、已知机器一个运动循环内的等效阻力矩M 的变化曲线如图示，其等效驱动力矩 r 为恒定值，平均角速度 20 rad/s，要求运转速度不均匀系数 0.05 。若忽略 m 除飞轮以外的等效转动惯量，试问：（1）等效驱动力矩Md ？ （2 ）等效构件的最大 角速度 和最小角速度min 发生在什么位置？ （3 ）最大盈亏功W ＝？ （4 ） max max J 安装在等效构件上的飞轮转动惯量 的大小。 F 四、图示盘形回转件上存在三个偏置质