QWAS系列控制柜使用说明书.pdf

CLOOS 机器人 QC2 ECO 系列 控制柜使用说明书 2 感谢您使用CLOOS 机器人产品。 在使用机器人之前，务必仔细阅读机器人安全使用须知，并在理解该内容的基础上使用机器人。 本公司致力于不断提升产品品质，本手册中与产品有关的规格和信息如有改动，恕不另行通知。 本手册中所有陈述、信息和建议均已经过慎重处理，但不保证完全正确。本公司对于因使用本手册而造 成的直接或间接损失不负任何责任。 用户必须对其应用任何产品负全部责任，须谨慎使用本手册及产品。 本手册所有内容的解释权属卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司。 本手册未对任何一方授权许可，不得以任何方式复制和拷贝其中的全部或部分内容。 版权所有：卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司 CARL CLOOS Robotics Welding Technology (China)Co., Ltd. 卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司 Add: 1888 JiYin Avenue, Jiangning development zone, Nanjing, China. Tel: +86 25 Fax +86 25 Internet: 总览 章节列表 1 目录 安全使用须知5 前言13 1. 控制柜结构14 1.1. 控制柜参数 14 1.2. 控制器外观说明 14 1.3. 控制器外形尺寸 15 1.4. 示教器外观 15 2. 检修和维修16 2.1. 电控柜的维护 16 2.2. 定期检查表 17 3. 电源单元19 4. 控制单元21 4.1. 功能介绍 21 4.2. 安装注意事项 22 5. 伺服驱动单元23 5.1. 伺服驱动单元介绍 23 5.2. 外形尺寸 24 5.3. 系统构成 25 6. 输入输出单元27 6.1. 耦合器：EE-R00 27 6.1.1. 接口图示 27 6.1.2. 接口定义 27 6.1.3. LED 指示灯 28 6.1.4. 技术参数 28 6.2. 数字输入：ER-1311 29 6.2.1. 接口图示 29 2 总览 6.2.2. 接口定义30 6.2