项目二 机构的运动简图及自由度计算教学课件（全）.pptVIP

项目二 机构的运动简图及自由度计算;任务一 机构运动简图的认识;1、概念 机构是具有确定相对运动的构件的组合。 构件：机构中的（最小）运动单元， 一个或若干个零件刚性联接而成。 ;2、机构分类 空间机构 平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动。 （本章只介绍平面机构）;3、机构的组成 机架：固定不动的构件。 原动件（主动件）：输入运动规律的构件。 从动件：其它的活动构件。;*;*;*;*;（1）低副引入2个约束，保留1个自由度 转动副引入2个约束；保留1个自由度。 移动副引入2个约束；保留1个自由度。 （2）高副引入1个约束，保留2个自由度;机构运动简图：用简单的线条和规定的符号来表示构件和运动副，并按一定比例定出各运动副的位置。 这种表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。 其图形未按照精确比例绘制的简图称为机构示意图。;（2）构件表示方法;（3）机构简图;2、机构运动简图的绘制方法; （4）选择适当的比例尺，测定各运动副中心之间的相对位置和尺寸。;压力机 a）结构图 c）机构运动简图 1－电动机 2、3－带轮 4－连杆 5－曲轴 6、7－齿轮 8－滑块;例题：绘制自行车机构运动简图;项目二 机构的运动简图及自由度计算;牙盘(和杆固连);一、平面机构自由度计算 机构