ABB机器人管线包相关线缆及接头说明总结20200918.pptxVIP

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2022-05-23 发布于安徽
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ABB机器人管线包相关线缆及接头说明总结20200918.pptx

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机器人管线包相关线缆及接头说明小机器人管线包线缆简要介绍;伺服电机电源线接头;Harting(HAN 25 DD)信号线缆（IO模块）;焊接电源线;伺服电机的编码器和动力电源线;类型一：不带外部轴机器人（比如纯搬运、滚边机器人） ;类型二：机器人持枪（比如纯点焊机器人、点焊加搬运等类似只有一个外部轴且直接装在机器人上） ;类型三：机器人固定点焊+搬运（外部轴只有一把固定焊钳的情况） ;标准伺服点焊机器人方案_伺服点焊+固定伺服点焊(外轴*2);线缆清单明细： 1、机器人控制柜到七轴转接板（本体）动力线：ABB 2、机器人控制柜到七轴转接板（本体）编码器线：ABB 3、七轴转接板到一轴（本体）高柔动力线（拖链内）：ABB 4、七轴转接板到一轴（本体）高柔编码器线（拖链内）：ABB 5、机器人控制柜到七轴MU电机高柔动力线：ABB 6、机器人二轴RDC到A1轴（底座on base）编码器线：ABB 7、机器人A1轴（底座on base）到MU电机编码器线（3m）：ABB 8、机器人控制柜到SMB BOX编码器线（7m）：ABB 9、SMB BOX编码器延伸线缆（0.5m）：ABB 10、SMB BOX编码器延伸线缆到一轴（焊钳）编码器高柔线（拖链内）：管线包厂家 11、机器人控制柜到一轴（焊钳）高柔动力线（线槽及拖链内）：管线包厂家 12、A1-A3/A3-A6轴管线包：管线包厂家 13、A1轴反侧接头：管线包厂家 14、拖链转接板到A1轴其他管线线缆：管线包厂家 15、设备到拖链转接板线缆：设计/电气自采 ;线缆清单明细： 1、机器人控制柜到七轴转接板（本体）动力线：ABB 2、机器人控制柜到七轴转接板（本体）编码器线：ABB 3、七轴转接板到一轴（本体）高柔动力线（拖链内）：ABB 4、七轴转接板到一轴（本体）高柔编码器线（拖链内）：ABB 5、机器人控制柜到七轴MU电机高柔动力线：ABB 6、机器人二轴RDC到A1轴（底座on base）编码器线：ABB 7、机器人A1轴（底座on base）到MU电机编码器线（3m）：ABB 8、机器人控制柜到SMB BOX编码器线（7m）：ABB 9、SMB BOX编码器延伸线缆（0.5m）：ABB 10、SMB BOX编码器延伸线缆到固定焊钳电机编码器线：管线包厂家 11、机器人控制柜到固定焊钳电机动力线：管线包厂家 12、A1-A3/A3-A6轴管线包??管线包厂家 13、A1轴反侧接头：管线包厂家 14、拖链转接板到A1轴其他管线线缆：管线包厂家 15、设备到拖链转接板线缆：设计/电气自采;类型七：七轴行走+伺服点焊+固定伺服点焊+搬运;小结：以上是对机器人主要的伺服电机动力线和编码器线的分工界面注意事项，及一些小的细节方面的理解（局部内容有待商榷）。 ;2.工具侧切换盘到抓手（气管、5芯的电源线和4芯的通讯网线）及对应的接头;THANKS