ABB机器人分工界面及集成商采购线缆须知_V1.pptxVIP

ABB机器人分工界面及集成商采购线缆须知 功能应用：纯搬运 线缆清单明细： 1、机器人控制柜到一轴（本体）动力线：ABB 2、机器人控制柜到一轴（本体）编码器线：ABB 3、A1-A3/A3-A6轴管线包：管线包厂家 4、A1轴反侧接头：管线包厂家 5、设备到A1轴线缆：设计/电气自采 标准纯搬运机器人方案_外轴*0 功能应用：伺服点焊（+搬运） 线缆清单明细： 1、机器人控制柜到一轴（本体）动力线：ABB 2、机器人控制柜到一轴（本体）编码器线：ABB 3、机器人控制柜到一轴（焊钳）动力线：管线包厂家 4、机器人二轴RDC到A1-A3轴管线包：管线包厂家 5、A1-A3/A3-A6轴管线包：管线包厂家 6、A1轴反侧接头：管线包厂家 7、设备到A1轴线缆：设计/电气自采 标准持枪伺服点焊机器人方案_外轴*1 功能应用：固定伺服点焊+搬运 线缆清单明细： 1、机器人控制柜到一轴（本体）动力线：ABB 2、机器人控制柜到一轴（本体）编码器线：ABB 3、机器人控制柜到固定焊钳电机动力线：管线包厂家 4、机器人二轴RDC到A1轴编码器线：ABB 5、机器人A1轴到固定焊钳电机编码器线：管线包厂家 6、A1-A3/A3-A6轴管线包：管线包厂家 7、A1轴反侧接头：管线包厂家 8、设备到A1轴线缆：设计/电气自采 功能应用：伺服点焊+搬运+固定伺服点焊 线缆清单明细： 1、机器人控制柜到一轴（本体）动力线：ABB 2、机器人控制柜到一轴（本体）编码器线：ABB 3、机器人控制柜到一轴（持枪焊钳）动力线：管线包厂家 4、机器人二轴RDC到A1-A3轴管线包：管线包厂家 5、A1-A3/A3-A6轴管线包：管线包厂家 6、机器人控制柜到固定焊钳电机动力线：管线包厂家 7、机器人控制柜到SMB BOX编码器线（7m）：ABB 8、SMB BOX编码器延伸线缆（0.5m）：ABB 9、SMB BOX编码器延伸线缆到固定焊钳电机编码器线： 管线包厂家 10、A1轴反侧接头：管线包厂家 11、设备到A1轴线缆：设计/电气自采 标准伺服点焊机器人方案_伺服点焊+固定伺服点焊(外轴*2) W101 Floor Power Cable 机器人伺服焊钳动力电缆 W102 Floor Power Cable 固定伺服焊钳动力电缆 W103 Floor Signal Cable 7m，从IRC5控制柜底到SMB BOX SMB BOX 编码器信号SMB盒子 W104 Floor Signal Cable 0.5m延伸编码器电缆 W105 Floor Signal Cable 固定伺服焊钳编码器电缆 功能应用：七轴行走+伺服点焊（+搬运） 线缆清单明细： 1、机器人控制柜到七轴转接板（本体）动力线：ABB 2、机器人控制柜到七轴转接板（本体）编码器线：ABB 3、七轴转接板到一轴（本体）高柔动力线（拖链内）：ABB 4、七轴转接板到一轴（本体）高柔编码器线（拖链内）：ABB 5、机器人控制柜到七轴MU电机高柔动力线：ABB 6、机器人二轴RDC到A1轴（底座on base）编码器线：ABB 7、机器人A1轴（底座on base）到MU电机编码器线（3m）：ABB 8、机器人控制柜到SMB BOX编码器线（7m）：ABB 9、SMB BOX编码器延伸线缆（0.5m）：ABB 10、SMB BOX编码器延伸线缆到一轴（焊钳）编码器高柔线（拖链内）： 管线包厂家 11、机器人控制柜到一轴（焊钳）高柔动力线（线槽及拖链内）： 管线包厂家 12、A1-A3/A3-A6轴管线包：管线包厂家 13、A1轴反侧接头：管线包厂家 14、拖链转接板到A1轴其他管线线缆：管线包厂家 15、设备到拖链转接板线缆：设计/电气自采 功能应用：七轴行走+固定伺服点焊+搬运 线缆清单明细： 1、机器人控制柜到七轴转接板（本体）动力线：ABB 2、机器人控制柜到七轴转接板（本体）编码器线：ABB 3、七轴转接板到一轴（本体）高柔动力线（拖链内）：ABB 4、七轴转接板到一轴（本体）高柔编码器线（拖链内）：ABB 5、机器人控制柜到七轴MU电机高柔动力线：ABB 6、机器人二轴RDC到A1轴（底座on base）编码器线：ABB 7、机器人A1轴（底座on base）到MU电机编码器线（3m）：ABB 8、机器人控制柜到SMB BOX编码器线（7m）：ABB 9、SMB BOX编码器延伸线缆（0.5m）：ABB 10、SMB BOX编码器延伸线缆到固定焊钳电机编码器线： 管线包厂家 11、机器人控制柜到固定焊钳电机动力线：管线包厂家 12、A1-A3/A3-A6轴管线包：管线包厂家 13、A1轴反侧接头：管线包厂家 14、拖链转