国家开放大学机器人技术及应用形考任务14参考答案.pdf

国家开放大学《机器人技术及应用》形考任务 1-4 参考答案 形考任务1 一、判断题 1.1979 年Unimation 公司推出了PUMA 系列工业机器人，它是全电动驱动、 关节式结构、多中央处理器二级微机控制，可配置视觉感受器、具有触觉的力 感受器，是技术较为先进的机器人。（√） 2.19 世纪60 年代和20 世纪70 年代是机器人发展最快、最好的时期，这期 间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（×） 3.20 世纪50 年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，