《智能控制技术》实验教学大纲（本科）.pdfVIP

《智能控制技术》实验教学大纲 一、课程基本情况 课程代码：1031139007 课程名称：智能控制技术/Inligent Control Tecnology)ol 课程类别：专业课 课程性质：必修 课程类型：课程实 总学分：2.5 总学时：40 实 /实践学时：4 适用专业：自动化 适用对象：本科 先修课程：《电路》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《自动控制原理及应用》 开课学院：电气工程与自动化学院 二、课程简介 实验是本课程的一个重要环节，对完成智能控制技术理论教学具有重要作用。本课程一 共有 2 个验证性实验。包括基于 TLAB 的模糊控制系统设计和基于 TLAB 的神经网络设计。按 照实验指导书的要求，学生或分组完成，并提交实验报告。通过实验过程及对实验结果的分 析，使学生对课堂教学知识点有更加直观和深入的理解和掌握。 三、实验教学目标 通过实验教学可以使学生对课堂讲授内容有更加深入和直观地理解，培养学生的观察和 动手操作能力，锻炼学生解决实际问题的能力，提高学生学习能力。 四、实验项目及学时安排 序号 实验项目名称 实验学时 实验类型 实验要求 每组人数 备注 1 基于 TLAB 的模糊控制系统设计 2 验证性 必做 1-2 2 基于 TLAB 的神经网络设计 2 验证性 必做 1-2 五、实验内容 实验一 基于 TLAB 的模糊控制系统设计 实验目的： 1、学习了解 TLAB 模糊工具箱； 2、学习 TLAB 图形模糊推理系统设计，小费模糊推理系统； 3、学习飞机下降速度模糊推理系统设计； 4 、学习水箱液位模糊控制系统设计及仿真运行。 实验设备： 计算机、tlab 相关软件 实验内容及步骤： 1、小费模糊推理系统设计 (1) 在 TLAB 的命令窗口输入 fuzzy 命令，打开模糊逻辑工具箱的图形用户界面窗口， 新建一个 mdani 模糊推理系统； (2) 增加一个输入变量，将输入变量命名为 service、food，输出变量为 tip ，建立一 个两输入单输出模糊推理系统框架； (3) 设计模糊滑模块，双击图标打开 Membersip Function Editor 窗口，分别将两个 输入变量的论域设为[0,10]，输出论域设为[0,30]; 通过增加隶属度函数进行模糊空间划分。 (4) 设置模糊规则：打开 Rule Editor 窗口，通过选择添加三条模糊规则 If (sevvice is poor) or (food is rancid) ten (tip is ceap) If (sevvice is good) ten (tip is average) If (sevvice is excellent) or (food is delicious) ten (tip is generous) (5) 模糊推理参数均使用默认值，通过曲面观察器查看小费模糊推理的输出输入关 系曲面； (6) 增加规则，查看曲面的变化、推理输出的变化。 2、飞机下降速度模糊推理系统的设计 (1) 打开模糊逻辑工具箱的图形用户界面，建立一个 Sugeno 模糊推理系统； (2) 将输入变量命名为 eigt，输出变量为 speed，这是一个 SISO 模糊推理系统； (3) 设计模糊化模块，分别将输入变量的论域均设为[0,10]，输出论域不修改； 模糊空间划分： 输入变量分为五个模糊集，输出变量为五个与输入模糊空间对应的线性函数。 (4) 设置模糊规则：打开 Rule Editor 窗口，通过选择添加五条模糊规则 If (eigt is mf1 ) ten (speed is mf1)