3.小车各部分原理图与使用说明超声波.pdfVIP

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2022-05-23 发布于北京
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厦门智控 US-US-100100 超声波测距模块超声波测距模块 USUS--100100 超声波测距模块超声波测距模块 1．1．概述概述 11．．概述概述 US-100 超声波测距模块可实现0~4.5m的非接触测距功能，拥有2.4~5.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。 2．2．主要技术参数主要技术参数 22．．主要技术参数主要技术参数电气参数电气参数 US-US-100100 超声波测距模块超声波测距模块电气参数电气参数 USUS--100100超声波测距模块超声波测距模块工作电压 DC 2.4V~5.5V 静态电流 2mA 工作温度 -20~+70度输出方式电平或UART（跳线帽选择）感应角度小于15 度探测距离 2cm-450cm 探测精度 0.3cm+1% UART模式下串口配置波特率9600，起始位1 位，停止位1位，数据位8 位，无奇偶校验，无流控制。 3．3．本模块实物图及本模块实物图及 33．．本模块本模块实物图及实物图及本模块如图3.1和图3.2 所示：厦门智控图3.1： US-100 正面图图3.2：US-100背面图本模块的：45mm*20mm*1.6mm。板上有两个半径为1mm 的机械孔，如图3.3 所示：图3.3：US-100 图 4．4．接口说明接口说明 44．．接口说明接口说明本模块共有两个接口，即模式选择跳线和5 Pin 接口。厦门智控模式选择跳线接口如图 4.1所示。模式选择跳线的间距为 2.54mm，当插上跳线帽时为 UART（串口）模式，拔掉时为电平触发模式。图4.1：模式选择跳线接口 5 Pin 接口为 2.54mm 间距的弯排针，如图 4.2 所示：