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- 2022-05-24 发布于北京
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第四届河北省力学竞赛试题参考答案
第一题 (25 分)
半径为R 1m 的圆盘在水平面上作纯滚动,某一时刻角速度和角加速度分别为
2rad/s、4rad/s2 (方向如图所示)。在该时刻:
(1)计算并画出圆盘加速度中心的位置 (在圆心平动坐标系中表示)(5 分)
(2)圆盘上存在某些点,其速度方向与加速度方向垂直,给出这些点满足的方程,并
画出这些点集的简要示意图,并说明其特点。(20 分)
解答:(1)设P 为圆盘与地面的接触点。
2 2 2
纯滚动时,O 点加速度aO R 4m/s ,P 的加速度aP R 4m/s (1 分)
加速度瞬心满足tan 1 ,45 (1 分)
2
三角形OPC 为等腰直角三角形,在圆心坐标系中,加速度中心坐标为(0.5m,-0.5m)(2 分)。
(图1 分)
(2)设M 是圆内任意点,在极坐标系下 (P 为极点),M 表示为(,) ,n 为径向单位矢量,
t 为横向单位矢量。且有
vM ωρτ (1 分)
2
aM aP ar arn aP τ n (2 分)
v a
由于速度平行于t 方向,如速度 与加速度 方向垂直,则a τ 0 (2 分),得到
M M M
(2 图4 分)
2
2 R cos
R cos0 , cos (方程7 分)
点的集合是圆,其特点是:直径为1m,过速度瞬心P 和加速度瞬心C ,如图所示 (4 分)。
注:如果采用不同的坐标系,从速度、加速度、曲线方程、轨迹特点和图这几个方面给分。
第二题 (25 分)
已知四叶玫瑰线在极坐标中的方程为 ,其中 是单瓣叶子的长度 ( 长
r a cos 2 a OP
度的最大值为 )。
a
(1)证明存在2 个适当的圆周运动,其合成的轨迹是四叶玫瑰线(10 分)。
(2)设计适当的平面装置,要求该装置只有一个自由度,并简要说明:当装置运动时,
装置中某点的运动轨迹满足r a cos 2。画出装置简图,并给出具体参数 (15 分)。
证明 (1)
四叶草公式r a cos2 在直角坐标中上式为
x r cos x a cos 2cos
,
y r sin y a cos 2sin
利用三角函数积化和差公式,有
a
x cos 3cos
2
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