工业机器人操作与编程期末模拟考试测试卷.doc

工业机器人操作与编程期末模拟考试测试卷 一、判断题 ，正确填对， 错误填错（每小题2分，共20分） 1、机械手亦可称之为机器人。 对(正确答案) 错 2、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 对(正确答案) 错 3、关节空间是由全部关节参数构成的。 对(正确答案) 错 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 对(正确答案) 错 5、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。 对 错(正确答案) 6、对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。 对 错(正确答案) 7