协议栈-Z-Stack协议栈基础和数据传输实验.docVIP

PAGE / NUMPAGES 「ZigBee模块」协议栈-Z-Stack协议栈基础和数据传输实验 花了好久写的...感觉还不错的呢...如果看，请细看...Mua~ Z-Stack协议栈基础和数据传输实验 一、实验目的 ????终端节点将数据无线发送到协调器，协调器通过串口将数据发送到PC端，并在屏幕上显示出来。串口优化把有线串口传输改为无线蓝牙传输。 ? 二、实验平台 　　硬件：2个zigbee节点，1个编译器，1根方口转USB数据线，一个蓝牙模块 　　软件：实验基于SampleApp工程进行。 ? 三、实验步骤 串口初始化代码 发送部分代码 接收部分代码 ? 四、协议栈基础 　　做实验之前先了解一点关于协议栈的基础知识吧~ 　　什么是协议栈？我们知道使用Zigbee一般都要进行组网、传输数据。可想而知其中的代码数量是非常庞大的，如果我们每次使用zigbee都需要自己写所以代码的话，会非常麻烦。因此就有了协议栈。可以说它是一个小型的操作系统，把很多通信、组网之类的代码都封装起来了。我们要做的只是通过调用函数来实现我们的目的。 　　来看一下协议栈的工作流程图（图1）。然后我会对照流程图对协议栈进行简单的分析。 ? 图1 ? 　　我们就从流程图的“开始”开始分析吧~ 　　打开工程文件SampleApp，main函数是程序执行的开始，我们要先找到它。Main函数在ZMAin文件夹的ZMain.c下，打开它，找到main函数。 ?main(); 　　浏览一下main函数可以看到一开始都是各种初始化函数，即对应流程图中的“各种初始化函数”。初始化中我们需要注意的是“osal_init_system();”初始化操作系统函数。等一下会对它进行说明。继续看下去，“osal_start_system();”这是执行操作系统函数，对应流程中的“运行操作系统”。注意这个函数进去之后是不会再返回的。总结main函数就是初始化和执行操作系统两个部分。 　　我们再来分析一下“osal_init_system();”这个函数，它的功能是初始化操作系统。我们go?to?definition看一下这个函数的代码。 ?osal_init_system(); 　　浏览这个函数我们可以看到其中依旧是各种初始化函数。重点观察“osalInitTasks();”这个函数，函数功能是初始化任务系统，继续go?to?definition，查看该函数。 ?osalInitTask(); 　　通过注释我们可以知道这个函数也是拿来初始化的，可以里面的代码有点难以理解这里我们需要先知道一点，后面会提到，这里先说明下。额，因为这个是我自己的理解，所以部分描述起来可能不是很专业，能懂这个意思就好了，以后专业起来了再回来修改协议栈采用任务机制，然后使用轮询的方式处理任务。就是说在空闲的时候它从优先级高的任务开始，一个个检查是否有任务要处理，有则处理这个任务，没有则继续循环检测。 　　好嘞~就是这样！那么再来看这个函数，它的作用就是按“任务”的优先级给它们发一个ID号，发的同时呢又对这个任务进行初始化。需要注意的是任务优先级越高，它的ID号越小！然后上面那些我们全都不用考虑，需要考虑的是最后两个函数（原来我们能操作的优先级最低呀）。嗯...感觉go?to?definition好久了...就不继续看下去啦，之后再详细解读这两个函数吧~ 　　这样子初始化的函数算是解释完了，我们回到main函数，继续看下一个函数“osal_start_system();”执行操作系统函数！来来来，继续go?to?definition找到它本尊。 ?osal_start_system(); 　　嗯哼，找到“osal_run_system();”我们继续 ?osal_run_system(); 　　这里就是我之前说的轮询的地方啦~这里就说下我的理解吧但是不确定对不对大致思想应该是对的 　　先把工作分成两部分，一部分是任务请求，有任务请求了就把相应标志位置1。另一部分就是我们看到的这个函数。在函数开头读一下任务请求的寄存器（也许不是寄存器，就那个意思），然后从最高优先级依次检索是不是有任务请求。只要有任务请求，就进入处理任务请求部分（就是“if?(idx??tasksCnt)”这个if语句里面的内容），没有则继续循环。处理任务请求部分中需要注意两点：1.?它在把高优先级任务处理完之后会继续检测是否还有任务请求，直到把使用任务请求处理完毕。2.?处理完一个任务之后它会清除该任务的标志位。 　　咳，不知道你们有没有看懂然后这里面的重点函数呢就是“events?=?(tasksArr[idx])(?idx,?events?);”这一句。先看一看tasksArr[]这个数组的定义。 ?pTaskEventHandl