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MATLAB 基础与应用 简明教程 张 明等编著 北京航空航天大学出版社 (2001.01) MATLAB 软件环境是美国 New Mexico 大学的 Cleve Moler 博士首创的，全名为 MATrix LABoratory （矩阵实验室）。它建立在 20 世纪七八十年代流行的 LINPACK （线性 代数计算）和 ESPACK （特征值计算）软件包的基础上。 LINPACK 和 ESPACK 软件包是 从 Fortran 语言开始编写的，后来改写为 C 语言，改造过程中较为复杂，使用不便。 MATLAB 是随着 Windows 环境的发展而迅速发展起来的。它充分利用了 Windows 环境下 的交互性、多任务功能语言，使得矩阵计算、数值运算变得极为简单。 MATLAB 语言是一 种更为抽象的高级计算机语言，既有与 C 语言等同的一面，又更为接近人的抽象思维，便 于学习和编程。同时，它具有很好的开放性，用户可以根据自己的需求，利用 MATLAB 提供的基本工具，灵活地编制和开发自己的程序，开创新的应用。 本书重点介绍了 MATLAB 的矩阵运算、符号运算、图形功能、控制系统分析与设计、 SimuLink 仿真等方面的内容。 Chap1 MATLAB 入门与基本运算 本章介绍 MATLAB 的基本概念，包括工作空间；目录、路径和文件的管理方式；帮 助和例题演示功能等。重点介绍矩阵、数组和函数的运算规则、命令形式，并列举了可能 得到的结果。由于 MATLAB 的符号工具箱是一个重要分支，其强大的运算功能在科技领 域有特殊的帮助作用。 1.1 MATLAB 环 境与文件管理 1.2 工作空 间与变量管理 1.2.1 建立数据 x1=[0.2 1.11 3]; y1=[1 2 3;4 5 6] 建立一维数组 x1 和二维矩阵 y1 。分号 “； ”表示不显 示定义的数据。 MATLAB 还提供了一些简洁方式，能有规律地产生数组： xx=1:10 %xx 从 1 到 10，间隔为 1 xx=-2:0.5:1 %xx 从-2 到 1，间隔为 0.5 linespace 命令等距离产生数组， logspace 在对数空间中等距离产生数组。对于这一类 命令，只要给出数组的两端数据和维数就可以了。 xx=linespace(d1,d2,n) %表示 xx 从 d1 到 d2 等距离取 n 个点 d1 d2 xx=logspace(d1,d2,n) %表明 xx 从 10 到 10 等距离取 n 个点 1.2.2 who 和 whos 命令 who: 查看工作空间中有哪些变量名 whos: 了解这些变量的具体细节 1.2.3 exist 命令 查询当前的工作空间内是否存在一个变量，可以调用 exist() 函数来完成。 调用格式： i=exist( ‘A’ ); 式中， A 为要查询的变量名。返回的值 i 表示 A 存在的形式： i=1 表示当前工作空间内存在一个变量名为 A 的矩阵； i=2 表示存在一个名为 A.m 的文件； i=3 表示 MATLAB 的工作路径下存在一个名为 A.mex 的文件； i=4 表示存在一个编译好的名为 A.mdl 的 SimuLink 的文件； i=5 表示存在一个内部的 MATLAB