安川变频器常见故障.pdf

1 引言 福州青州港区新购进的1台桥式起重机（以下简称QC）与6台轮胎式龙门 起重机（以下简称RTG），都是使用安川变频器驱动。虽然型号各异，（有 6R6CR5、616G5、616H5等），但其主回路都一样，只是控制板与驱动板 不一样，所以了解变频器的结构、主要器件的电气特性和常用参数的作 用及常见故障排除，对于实际工作越来越重要。现根据笔者随机调试及 维修保养时的经验进行介绍，为该类设备的运行提供参考。 2 安川变频调速结构及其工作原理 根据 n=120f/p （其中n=电机转速、f=电机定子侧供电频率、p=电机极 对数）可知，在异步电动机的极对数不变情况下，只要改变电源频率f， 就可以实现对异步电动机的调速。在集装箱装卸起重机上，给异步电动 机供电（电压、频率可调）的主回路中包含有安川变频器，该变频器工 作形式为交-直-交，而给变频器提供各种控制信号的回路称为控制回 路，如图1所示，其包括以下几个部分： （1） 整流桥：使三相交流电UAC经过整流变成直流电UDC。 （2）充电抑制电阻R1：据公式i= （UAC-UDC）/r可知，因r为整流桥 等值电阻很小，因此充电电流I变成很大。为了防止电解电容被击穿， 必须加装充电抑制电阻R1与旁路接触器MC，由此起限流作用。 （3）旁路接触器MC：当电容充电达到80%时，MC 闭合，将R1旁路，所 以说该元件必须定期保养。 （4）滤波电容C：具有储能功能，寿命可达5~8年，当电网电压跌落30% 时，可以维持电容两端电压UC达到10 供变频器工作；当电网电压跌落 50%时，可以维持电容两端电压UC 达到2s 供变频器工作。 （5） 充电指示灯：当充电电压达到27V 以上，该指示灯会亮，所以在 切断变频器电源后，还应等该指示灯完全熄灭时，才可以维修变频器内 部元件，以免触电。 （6） 逆变回路（桥）主器件（IGBT）：全称为大功率双极性绝缘栅场 效应馆，包括栅极、源极、漏极，其特点为电压控制器件，门极触发功 率低、开关频率高、特性抑制性好，即通态压降、断开漏电流都很小， 寿命可达20年。 （7） IGBT 的两端并联一个阻容吸收回路，可以抑制高频谐波，因为电 动机是感性负载，di/dt 不允许变化很快。 （8） 电流互感器CT 采集主电路电流，作为电流调节器ACR 使用，当 发生过载等异常时，为了防止异步电动机和逆变器损 坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。 （9）主控板：为32位微处理器，将外部的速度、转矩等指令同检测电 路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。 （10）驱动板：为驱动逆变器主器件IGBT 的电路，其与控制电路隔离， 控制IGBT 的导通、关断，如果IGBT 损坏了，一般说连带的驱动板也会 损坏。 （11） 速度检测器PG：为脉冲编码器，装在异步电动机输出轴上，采 集速度信号，连接到变频器内部PG 卡，把速度传给运算回路，使电动 机按给定指令运转。 （12） I/F 通讯板：专为输入输出信号与变频器更好地人机交换，包括 各种内部参数的输入。 3 安川变频器常见故障分析与处理 安川变频器在电气柜门上安装有手操作器，会显示各种参数值及发生的 故障代码，现根据我们的经验分析如下： （1） 变器显示 OC 即过流，其具有瞬间记忆功能，人为不可设定，主 要用于逆变器负载侧短路等，流过逆变器器件的电流达到额定电流 2.7~3倍时,瞬时停止逆变器运转 ,并切断电源 ;变流器的输出电流达到 异常值,也将同样停止逆变器运转。具体处理可按以下逐项检查： ① 加速时间是否太短； ② 力矩提升参数是否太大； ③ 负载外部是否短路、是否过重。比如小车机构有两台电机拖动，其 中一台坏了，另一台就可能出现过流； ④ PG 检测回路是否异常，包括 PG卡及脉冲编码器； ⑤ 电流互感器是否异常； ⑥ 主功率器件 IGBT是否异常； ⑦ 如果以上都没问题，可以断开输出侧的电流负感器和直流检测点， 复位后运行，还出现过流，很可能是主控板或触发板出现故障。 （2） 变频器显示 OL 即过载，主要用于逆变器输出电流超过额定值， 且持续流通超过规定的时间，为了防止逆变器器件、电线等损坏，要停 止变频器工作。具体分以下三种： ① 电流超过额定电流150%且持续60s，就报OL1故障，说明电机过载； ② 电流超过额定电流180%且持续10s，就报 OL2故障，说明变频器过载； ③ 电流超过额定电流200%且持续5s，就报 OL3故障，说明系统过载，也 就是钢结构力矩保护。 不管哪一种过载，都是由于负载的 GD2(惯性)