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Y2SSE-EC 配置软件
使用说明
目录
一、 连接软件 2
二、 设置参数 3
1. 设置电流 3
2. 设置细分 5
3. 设置开环/闭环模式 5
4. 设置电机旋转方向 6
5. IO 极性（常开/常闭）设置 6
三、 下载参数 7
四、 保存/打开 参数文件 8
五、 更新固件 9
一、 连接软件
1. 打开凯福配置软件
2. 选择对应串口号并连接
3. 点击上传参数
二、 设置参数
1. 设置电流
方法 1：通过修改“电机 ID”来选择电流预设参数，使用闭环电机推荐此方法
电机 ID 适配电机
1 20 或 28 系列电机
3 42K48-E1000
6 57K56-E1000
8 57K80-E1000
9 60 系列电机
C 86K74-E1000
E 86K112-E1000
方法 2 ：自定义电流参数
电机默认参数：不使能
连续电流：设置为电机额定电流的 50%
峰值电流：设置为电机额定电流
开机扫描电流：设置为电机额定电流
额定电流可以看电机尾部铭牌信息：
2. 设置细分
可设置范围为 200-51200 任意偶数值
3. 设置开环/闭环模式
默认为闭环模式，若使用开环电机，需要改成开环模式，此参数断电重启生效。
4. 设置电机旋转方向
5. IO 极性（常开/常闭）设置
所有输入默认常开，勾选“反相”设置为常闭。
三、 下载参数
设置好所有参数后，点击“一键下载”即可
保存成功提示：
四、 保存/打开 参数文件
用户可把当前参数保存为文件，以便于将此参数下载到其他驱动器中。
五、 更新固件
1. 选择需要升级的文件，点击开始
2. 等待进度条到 100%时表示更新完成
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