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Magicworks PLC 指令库 手册 手册版本V0.3 发布日期09/2021 权利声明 版权声明 深圳市合信自动化技术有限公司版权所有，并保留对本手册及本声明的最终解释权和修改权。未得到深圳市合信自动 化技术有限公司的书面许可，任何单位及个人不得以任何方式或形式对本手册内的任何部分进行复制、摘录、备份、 修改、传播、汇编、翻译成其它语言、将其全部或部分用于商业用途。 商标声明 ® ® ® ® ® ® ® 、TrustPLC 、MagicWorks 、COTRUST 、MagiCampus 、COMOTION 、 均为深圳市合信自动化技 术有限公司或其关联公司的注册商标，受法律保护，侵权必究。未经深圳市合信自动化技术有限公司或其关联公司的 书面许可，任何单位及个人不得以任何方式或理由对该商标的任何部分进行使用、复制、永久下载、修改、传播、抄 录或与其他产品捆绑销售，或注册为其域名或无线网址名称，或域名或无线网址的主要部分。 免责声明 本手册依据现有信息制作，其内容如有更改，恕不另行通知。深圳市合信自动化技术有限公司在编写该手册的时候已 尽最大努力保证其内容准确可靠，但深圳市合信自动化技术有限公司不对本手册中的遗漏、不准确或印刷错误导致的 损失和损害承担责任。 -II- 前 言 使用我公司Magicworks PLC 软件中相关库之前，请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握每个库的使用要求以及特 性。 服务支持 深圳市合信自动化技术有限公司建立了售后维修服务中心，并提供电话热线服务。客户在产品使用过程中遇到问题时， 可随时与深圳市合信自动化技术有限公司各地的服务支持联系。各地服务支持热线电话请到 /Company/Contact/index.html 获取。此外，客户还可通过深圳市合信自动化技术有限公司网 站 或官方微信及时了解最新产品动态，以及下载需要的技术文档。 -III- 版本修订记录 发行日期 修订后版本 修订内容 编程软件Magicworks PLC V2.22 指令详解 2021 年9 月 V0.3  首版发布 -IV- 目 录 权利声明II 前 言III 版本修订记录 IV 目 录 V  1 概述 1 1.1 添加库文件2 1.2 PLC 型号集合4  2 通用指令集 7 2.1 通用指令一览表8 2.2 通用指令详解13  3 通信指令库 97 3.1 CAN 通信指令库canfree_lib （v1.3 ）98 3.1.1 库支持的PLC 型号98 3.1.2 指令详解98 3.2 MODBUS 主站和从站库102 3.2.1 库支持的PLC 型号102