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上海维宏电子科技股份有限公司
SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.
维智 WSDA 系列伺服驱动器用户手册
(模拟量·脉冲通信型)
版次:2021 年 03 月 25 日 第 5 版
作者:产品应用测试部
上海维宏电子科技股份有限公司 版权所有
目录
1 安全注意事项1
1.1 警告1
1.2 注意2
2 基本信息3
2.1 前面板结构3
2.2 铭牌5
2.3 控制模式6
2.4 规格与功能8
2.4.1 基本规格8
2.4.2 基本功能11
2.4.3 保护功能 12
2.5 产品安装13
2.6 系统接线图15
3 配线18
3.1 主回路接线18
3.1.1 端子18
3.1.2 电线规格19
3.1.3 接线说明22
3.2 CN1 接线 23
3.2.1 端口定义23
3.2.2 线缆23
上海维宏电子科技股份有限公司
SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.
3.3 CN3 接线 24
3.3.1 端子管脚信号24
3.3.2 不同控制模式下连接示例26
3.3.3 信号出厂设置状态30
3.3.4 可分配到控制的信号32
3.3.5 与上位装置的连接示例41
3.4 CN4 接线 47
3.4.1 端口定义47
3.4.2 说明49
3.4.3 线缆50
3.5 外置再生电阻器连接51
4 驱动器面板57
4.1 概述57
4.2 监视器模式59
4.3 参数设置模式70
4.4 EEPROM 写入模式71
4.5 辅助功能模式72
4.5.1 概述72
4.5.2 解除报警73
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