安川 Σ-7C伺服单元运动控制功能产品手册.pdfVIP

Σ-7系列 AC伺服驱动器 Σ-7C 伺服单元 运动控制功能 用户手册 SVD, SVC4, SVR4 运动控制的基本信息 1 运动控制功能的基本信息 2 执行运动控制的参数 3 运动控制程序的指令和命令 4 与机械相符的运动控制 5 其它有效功能 6 基于MPE720的 7 运动控制功能的设定 程序示例 8 步进电机驱动器的运行 9 变频器的运行 10 附录 11 资料编号　YASMNSV-16004B 安川电机 中国 有限公司 Copyright © 2021 ( ) 未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。 前言 本手册对 系列 伺服驱动器的 伺服单元进行运动控制所需的信息进行了说明。 -7 AC -7C 为了正确使用 系列 伺服驱动器，请认真阅读本手册。 -7 AC 并且，请妥善保管好本手册，以便需要时随时可以阅读和参考。 资料简介 本手册各章的内容如下所述。请根据使用目的阅读必要的章节。 章 章标题 记述内容 1 说明了 伺服单元执行运动控制的程序和运动控制种类。 运动控制的基本信息 -7C 2 说明了 伺服单元内置的运动控制功能的基本信息。 运动控制功能的基本信息 -7C 3 执行运动控制的参数 说明了执行运动控制所需的运动参数。 4 运动控制程序的指令和命令 说明了记述梯形图程序所需的运动指令以及记述运动程序所需的运动语言命令。 5 与机械相符的运动控制 说明了根据所用机械执行适当的运动控制所需的信息及设定。 6 其它有效功能 说明了控制部配备的与运动控制相关的有效功能。 基于MPE720 的运动控制功能的确认和 7 说明了所用运动控制功能的确认及设定方