第三章控制系统的时间响应分析.pptVIP

3.4? 控制系统瞬态性能分析 3.4.1.2? 典型二阶系统瞬态性能分析 为了分析方便，常常把二阶系统的闭环传递函数写成标准形式，即 (3.4.6) 其中 －自然频率（或无阻尼振荡频率） －阻尼比（相对阻尼系数） 第三十页，共七十页。 3.4? 控制系统瞬态性能分析 3.4.1.2? 典型二阶系统瞬态性能分析 通常把（3.4.6）式称为典型二阶系统的传递函数。将上述随动系统的 闭环传递函数化为标准形式，即有 其中 第三十一页，共七十页。 3.4? 控制系统瞬态性能分析